合法设立是指公司在设立时必须遵循公司法的约束性规定。而且，此处所述公司法，不仅指现行的《公司法》这部法律，还包括《中华人民共和国公司登记管理条例》（以下简称《公司登记管理条例》）等其他法律。也就是说，对公司设立时必须符合公司法的规定，要做广义理解。公司设立时是否符合《公司法》的要求是企业能否成为公司的首要评判标准。未按《公司法》要求设立的企业，即使冠以“公司”的名称，也不能认定其为公司。例如，一个合伙企业设立后，即使被合伙人冠以“某某有限公司”的名称，其也不能被认定为公司，更不会因此改变合伙人责任承担的无限连带性。“公司设立的合法性”使公司区别于非公司制企业和机关、事业单位、社会团体等组织。