机械传动装置主要由传动零件、支承零部件和连接零件组成。其中传动零件决定传动装置的工作性能、结构布置和尺寸大小，支承零部件和连接零件通常是根据传动零件来设计或选取的。因此，当传动装置的总体设计完成以后，应当先设计各级传动零件，再设计相应的支承零部件和箱体。

传动零件的设计着重传动零件材料和热处理方法的选择、传动零件的主要尺寸参数和主要结构的确定，为设计减速器装配图做好准备。由传动装置运动和动力参数计算得出的数据及任务书给定的工作条件即为传动零件设计的原始数据。由于减速器是一个独立、完整的传动部件，为使其设计时的原始条件比较准确，通常是先设计减速器外部的传动零件，这些传动零件的参数（如带轮的基准直径、链轮齿数等）确定后，外部传动的实际传动比便可确定，然后修正减速器的传动比，再进行减速器内部传动零件的设计，这样可减小整个传动装置传动比的累积误差。