13.4　传动装置运动和动力参数的计算

传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩。计算这些参数时可先将各轴从高速至低速依次编号为0轴（电动机轴）、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴等，再按此顺序进行计算。

现以图13-4所示的带式运输机为例，当已知电动机的实际输出功率Pd、满载转速nm、各级传动比和效率后，即可计算出各轴的转速、功率和转矩。

1.各轴转速的计算

图13-4所示的带式运输机中，各轴转速的计算公式为

图13-4　带式运输机传动示意图

式中　i01、i12、i23——相邻两轴间的传动比。

2.各轴输入功率的计算

图13-4所示的带式运输机中，各轴输入功率的计算公式为

式中　η01——电动机轴与Ⅰ轴之间带传动的效率；

η12——减速器中高速级传动的效率，包括高速级齿轮副和Ⅰ轴上的一对轴承的效率；

η23——减速器中低速级传动的效率，包括低速级齿轮副和Ⅱ轴上的一对轴承的效率。

3.各轴输入转矩的计算

图13-4所示的带式运输机中，各轴输入转矩的计算公式为

运动和动力参数的计算结果可以整理列表，供以后设计计算时使用。