自晋朝开始，至清皇之际，历代皇帝都对诸葛亮喜爱有加，属臣撰写诸葛亮传记作品，甚至皇帝自己也感时托史，借亮抒情。

晋代司马氏对于蜀汉降臣樊建所奏：诸葛亮“闻恶必改，而不矜过，赏罚之信，足感神明”。司马炎感叹：“善哉！使我得此人以自辅，岂有今日之劳乎！”唐太宗称诸葛亮为“贤相”，赞他为政“至公”。对诸葛亮治蜀“十年不赦，而蜀大化”的“公平”治国：要求臣下“卿等岂可不企慕及之”。

唐太宗本人励精图治，对诸葛亮治国的忠勤也很赞赏，他说：“昔蜀后主昏弱，齐文宣狂悖，然国称治者，以任诸葛亮、杨遵彦不猜之故也。”治蜀“十年不赦，而蜀大化”，故封赞忠勤。

元代郝经有《诸葛亮列传》。明代宣宗皇帝朱瞻基对诸葛亮情有独钟，亲自撰《历代臣鉴·诸葛亮》，还绘制了诸葛亮的肖像图《武侯高卧图》。彰显诸葛亮辅助刘备之前隐居躬耕自乐的形象，表达对贤才的渴求心情。

清代康熙、乾隆、嘉庆三代皇帝，都对诸葛亮推崇备至。其中康熙帝对“鞠躬尽瘁死而后已”领悟境界最高，乾隆帝对诸葛亮褒扬最多。康熙帝认为“诸葛亮乃纯臣”，“鞠躬尽瘁死而后已”，不仅人臣要如此，“人君益当如此”。《清实录·圣祖仁皇帝实录》记载，康熙帝曰：“朕所撰文内有‘鞠躬尽瘁死而后已’，乃用诸葛亮出师表之语。尔等殆谓此语惟人臣可用，而人君则不可用，是以变其文而译之。朕每谓诸葛亮乃纯臣，亮之此语，非特人臣当如此，而人君益当如此。朕常为诸臣言之，为人臣者犹有可诿，为人君者将安诿乎？惟当敬天勤民，鞠躬尽瘁而已。”康熙帝还把诸葛亮的“鞠躬尽瘁”可与帝王的“劳苦”相比，对诸葛亮人格、能力与功业的褒扬。“三代明圣之主，而欲致海宇升平，人民乐业，孜孜汲汲、小心敬慎，夙夜不遑，未尝少懈。数十年来殚心竭力，有如一日，此岂‘劳苦’二字所能概括耶？……诸葛亮云‘鞠躬尽瘁，死而后已。’为人臣者，惟诸葛亮能如此耳。若帝王仔肩甚重，无可旁诿，岂臣下所可以比拟？臣下可仕则仕，可止则止，年老致政而归，抱子弄孙，犹得优游自适。为君者勤劬一生了无休息之日，如舜虽称无为而治，然身殁于苍梧，禹乘四载，胼手胝足，终于会稽，此皆勤劳政事、巡行周历，不遑宁处，岂可谓之崇尚无为、清静自持乎。”

乾隆帝弘历善以诗文褒扬。《蜀汉兴亡论》云：“刘备……英雄不得用其武，狼狈奔走几十年。既得孔明，于是待以股肱，寄以心膂，用其计谋，而得荆州诸郡之地，有涪城、成都之险，以成鼎足之势。……延及后主，信用孔明，成都大治。守父之余烈，保土安疆，七纵之威，六出之锐，敌国畏之如虎。迨孔明殁，黄皓、陈祗用事，殄民误国，而汉祚告终。”如《读诸葛武侯传》诗赞曰：

尽瘁终身翊赤符，岂虞一本不胜扶。

陇中已走生司马，地下何愧鬼董狐。

南北未忘先主志，桓文不道仲尼徒。

锦官城外森森柏，丞相祠堂尚有无？

高度赞扬了诸葛亮辅佐刘备恢复汉室的鞠躬尽瘁的精神，认为诸葛可名垂青史。嘉庆皇帝颙琰也曾赋《读通鉴纪事本末·诸葛亮出师》诗盛赞诸葛亮。

帝王们敕封和褒誉虽因背景不同、角度不同，但其统治目的和手段的需要是一致的，有正史所载，当不是谬赞。中国古代忠臣是维系统治者与人才之间的一个要素，宣扬忠臣思想来协调人才与统治者之间的关系，诸葛亮没有代刘禅而自立就很好地体现了对先主的“忠”，诸葛亮一生执着于《隆中对》的理想，其赤胆忠心一直被后人所景仰。帝王对诸葛亮的敕封和褒誉，使诸葛亮成为忠臣的典范，其忠贞形象达到了完美的高度。