凡看过《三国志》《三国演义》或者到过勉县武侯墓的人都知道，诸葛亮为了“报三顾之恩，尽托孤之忠”，实现他提出的“收复中原，兴复汉室，还于旧都”，让后主刘禅在长安称帝的目的，亲自率领浩浩荡荡的北伐大军进驻汉中的定军山下，“营沔北、阳平、石马”（今天勉县阳平关至旧州铺一带）。在汉中屯军的八年中，诸葛亮在这里开展了一系列军事活动，前后进行了五次北伐。每次北伐的出军、退兵，皆以汉中的定军山为军事基地。建兴十二年（234）秋八月二十八日，诸葛亮病逝于第五次北伐曹魏的五丈原军中，时年五十四岁。他临终前当面给长史杨仪、司马费祎和护军姜维交代，“死后葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”。同时，诸葛亮让杨仪接替他的兵权，魏延和姜维断后，率领蜀军带上他的灵柩徐徐撤回汉中。

诸葛亮的临终遗命明确告诉世人，他死后要葬在汉中的定军山下，靠山造坟墓，坟的大小能放进一口棺材就行，入棺安葬时就穿平时所穿衣服，不穿新衣服，墓中不需要随葬任何器物，总之一切从简。根据他的遗命，长史杨仪等将其灵柩运回汉中，同年年底，后主刘禅将其就地安葬在定军山下。

但是，我们应该看到，诸葛亮一生中佐先主，辅后主，“摄一国之政事，行邦域之大权”，生前官至蜀汉丞相、封武乡侯、领益州牧，位极人臣，权重威高，可是，他死后的遗命薄葬，这与他生前的地位身份和当时的厚葬遗风形成了鲜明的对比。