1.创新

诸葛亮将二轮牛车改造成二轮人力车，不仅比较好地适应了当时运粮道路的状况，而且有一系列的创新或发明。

（1）密封的盛粮器具。方形的“牛腹”是固定在车架之上的向上敞口的盛粮器具，盛粮器具上有称之为“牛背”的密封盖子。这一发明，有效地防止了长途运输时风雨的侵蚀，也避免了颠簸或倾斜时粮食的洒落。

（2）暗藏的刹车系统。木牛的“舌”“齿”“牛鞅”“鞦轴”四个构件组成了木牛暗藏的刹车系统。刹车系统通过牛头上的“舌”，牵动“鞅”，拉拽连接悬挂在车轮后面“鞦轴”，将“舌”卡在“齿”上，以摩擦车轮减缓车轮转动速度的方式发挥刹车的功能。传统牛车下坡时，主要靠牛屁股顶着运输车缓慢地溜下坡道，而木牛设置了刹车系统，就可以通过不大的人力和简单的方式，保证车辆缓慢安全下坡。

2.缺陷

（1）操作难度大。尽管诸葛亮将载重量达二十五大石的牛车，改为载重二十四大石的人力车，但因车体小而盛粮容器大（按谷米容重约700千克/立方米计，二十四大石米的盛粮器具容积就达0.9立方米），一个人操作不了，必须“群行”，以求互相帮助。这显然不具备民间普及的优点，因而也没有延续的可能性。

（2）构件宜损坏。平原道路宜于牛车运行，牛车可以适当加宽，车轮也可以尽量增大。为适应崎岖山道和悬崖险道条件而制作的木牛，明显需要窄车身低重心，服从这一目的的木牛只能是直径小的车轮。小车轮的轴与毂磨损就必然大，直径不足50厘米的车轮，离开了特定的环境就失去了它存在的意义。木牛在第四次北伐后就淘汰出局了，也反证了它存在的弊病和潜在的不实用性。