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首攻祁山之役后，魏国加强了西陲边防。《三国志·魏书·曹真传》云：“真以亮惩于祁山，后出必从陈仓，乃使将军郝昭、王生守陈仓，治其城。明年春，亮果围陈仓，已有备而不能克。”《三国志·魏书·张郃传》亦云：“诸葛亮复出，急攻陈仓，帝驿马诏郃到京都……遣南北军士三万及分遣武卫、虎贲卫郃，因问曰‘迟将军到，亮得无已得陈仓乎！’……对曰：‘比臣未到，亮已走矣。’”实情果如张郃所料，亮率数万众，与郝昭千余人相持二十余日，攻不能克，因军粮不济，郃军未至，便已退军。

建兴七年（229），诸葛亮遣陈式攻武都、阴平，自出至建威，亦因粮尽而退。

建兴八年（230），曹真伐蜀，数道并入，遭霖雨未果。鉴于蜀军连年攻魏，魏明帝命司马懿西屯长安以御之。司马懿诚非等闲之辈，他的人品虽逊于诸葛亮，但谋算和气质皆有过之。司马懿先后与诸葛亮交锋两次：第一次在建兴九年（231），诸葛亮复攻祁山，与司马懿遇于上邽（天水）之东。懿敛兵依险，军不得交。亮引还，懿又追而不战。此疲敌之计，其部将有所不解，乃谓懿“畏蜀如虎”。张郃轻敌冒进，追至木门，中飞矢而亡。亮终因粮尽而退。第二次在建兴十二年（234），诸葛亮率众出斜谷攻魏，司马懿谓诸将曰：“亮若勇者，当出武功，依山而东；若西上五丈原，则诸军无事矣”（《晋书·宣帝纪》）。亮果屯五丈原，与司马懿对于渭南，彼此相持百余日。亮数挑战，懿不出，以致“甘辱巾帼”，仍不应战，意在以逸待劳，空耗对方人力、财力，非有所惧。诸葛亮求战不得，久拖难耐，忧心忡忡；加之他日理万机，操劳殊甚，力不能支，卒于军中。

纵观诸葛亮数度北伐，唯首攻祁山之役，不失为最佳战机。此役失利，魏国警觉。用兵之道，贵在“攻其无备，出其不意”（《孙子·计篇》）。诸葛亮深知首攻祁山之败的严重后果，心情沉重难以自已。及至再度疏请北伐时，不仅有“才弱敌强”之自责，且有难以胜算之预感。两《表》基调之变因，实出于此。

杜甫诗：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，用以悼念诸葛亮逝于北伐阵前之情。诸葛亮为报刘备知遇之恩，以兴复汉室为己任，实现其“鞠躬尽瘁，死而后已”之诺言。他虽北伐未果，但其辉煌建树和高风亮节，将永远流芳百世。

《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《袁子》曰：“张飞、关羽与刘备俱起，爪牙腹心之臣，而武人也。晚得诸葛亮，因以为佐相，而群臣悦服，刘备足信、亮足重故也。及其受六尺之孤，摄一国之政，事凡庸之君，专权而不失礼，行君事而国人不疑，如此即以为君臣百姓之心欣戴之矣。行法严而国人悦服，用民尽其力而下不怨。……亮死至今数十年，国人歌思，如周人之思召公也，孔子曰‘雍也可使南面’，诸葛亮有焉。”诸葛亮在后辈心目中的形象，或可于此窥其一斑。