建兴五年（227），诸葛亮率诸军北驻汉中，临发，上疏，其文颇长，大意是晓以当前天下三分、危急存亡之紧迫形势，追述文武仕众，感先帝之殊遇，而报效于陛下之心愿。恳请后主发扬先帝遗德，恢弘志气，执法公允，任用贤能，亲贤臣，远小人。进而述及他追随先帝二十一年之往事及兴师北伐的夙志。鉴于南方已定，兵甲已足，当奖帅三军，北定中原，兴复汉室，还于旧都。他以此作为报效先帝，尽忠陛下之行为准则。

在此上疏中，诸葛亮郑重向后主表示：“愿陛下托臣以讨贼兴复之效；不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。”从中自可看出，他对这次北伐是充满信心的。

然而，诸葛亮自以为稳操胜券的首次北伐，却以失败而告终，这是他始料未及的。可贵的是，他能从容面对，深知错用马谡，致有街亭之失，全军溃败。他既戮谡以谢众，又疏请自贬三等，引咎自责，布所失于天下，厉兵讲武，以为后图。

建兴六年（228）冬，他得知孙权破曹休，魏兵东下，关中虚弱，又趁机向后主上言，请求再度北伐。群臣鉴于前者之失多有疑虑，他遂再三陈情予以诠释。其全文可概括为以下几个要点：

其一，以“汉贼不两立，王业不偏安”为由，继续强化北伐的主导思想。但因“才弱敌强”等情，而提出“然不伐贼，王业亦亡，惟坐待亡，孰与伐之”之对策，从而将前者伐而必胜之雄心，一变而为以攻为守之信念。

其二，向后主陈以六个“未解（懈）”之由，重申其再举北伐的必要性和紧迫性。

其三，他力主北伐，虽胜败难以逆料，而“鞠躬尽力，死而后已”之壮怀昭如日月。

总之，两《表》语气虽有不同，但兴师北伐这一主旨却是很鲜明的。捧读两《表》，诸葛亮为兴复汉室而百折不挠的精神感人至深。至于有人质疑《后出师表》的真实性，或另有其因，容后明辨。