《三国演义》中的关羽形象，有着众多的描述。在这里，仅仅选出具有典型代表的艺术形象予以介绍。

（1）桃园三结义。第一回对关羽的描述：

身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉。相貌堂堂，威风凛凛。

云长造青龙偃月刀，又名“冷艳锯”，重八十二斤。

这两句描述，可以说，铸就了关公神像的图画与雕塑的典型。

（2）温酒斩华雄。第五回中，曹操、袁绍、孙坚等汇集人马与董卓战，董卓的将领华雄连斩鲍忠、祖茂、俞涉、潘凤等，是时关羽出马，袁术质疑，曹操则出面担保，并要敬酒，“关公曰：‘酒且斟下，某去便来。’出帐提刀，飞身上马。众诸侯听得关外鼓声大振，喊声大举，如天摧地塌，岳撼山崩，众皆失惊。正欲探听，鸾铃响处，马到中军。云长提华雄之头，掷于地上。其酒尚温。”

（3）降汉不降曹。第二十五回，在张辽的说服之下，关羽提出了投降的条件：“只降汉帝，不降曹操”，“二嫂处请给皇叔俸禄养赡”，“但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去”。申明了自己的志趣，体现其忠义仁爱。

（4）赤兔马。第二十五回，曹操赠送关公马匹，“那马身如火炭，状甚雄伟”。“关公再拜称谢。操不悦曰：‘吾累送美女金帛，公未尝下拜。今吾赠马，乃喜而再拜，何贱人而贵畜邪？’关公曰：‘吾知此马日行千里，今幸得之。若知兄长下落，可一日而见面矣。’”而第七十七回，关公被杀之后，赤兔马不事二主，“其马数日不食草料而死”。赤兔马的得而失，更表明了关公之忠心。

（5）挂印封金。第二十六回，关公得知张飞、刘备的消息，一面写信给曹操拜辞：“新恩虽厚，旧义难忘”，“其有余恩未报，愿以俟之异日”；一面“将累次所受金银，一一封置库中，悬汉寿亭侯印于堂上，请二夫人上车。关公上赤兔马，手提青龙刀，率领旧日跟随人役，护送车仗，径出北门”。据此，关公的“富贵不能淫，贫贱不能移”的忠义之心，可以说是表现得淋漓尽致。

（6）得周仓、关平相侍。第二十八回，关公在寻找刘备的路上，先得到周仓，“关西人，姓周，名仓。两臂有千斤之力，板肋虬髯，形容甚伟”；后又得到关平，关定有二子，“长子关宁，学文；次子关平，学武。”关平“年十八”，在刘备的主持下，“拜关公为父，呼玄德为伯父”，“关平随着关公，一起起身”。这样，在关公的身边，两位侍卫就都具备了。

（7）华容道义释曹操。第五十回，曹操败走华容道，遭遇早已埋伏等候的关公。《三国演义》一方面借程昱、曹操的口表扬关公：“某素知云长傲上而不忍下，欺强而不凌弱；恩怨分明，信义素著”，“大丈夫以信义为重。将军深明《春秋》，岂不知庾公之斯追子濯孺子之事乎”；一方面又用白描的手法，叙述关公的心态：“云长是个义重如山之人，想起当日曹操许多恩义，与后来五关斩将之事，如何不动心？又见曹军惶惶，皆欲垂泪，一发心中不忍。于是把马勒回，谓众军曰：‘四散摆开。’这个明是放曹操的意思。操见云长回马，便与众将一齐冲将过去。云长回身时，曹操已与众将过去了。云长大喝一声，众军皆下马，哭拜于地。云长愈加不忍。正犹豫间，张辽纵马而至。云长见了，又动故旧之情，长叹一声，并皆放去。”至此，有关关公的忠义之描写，可以说达到了极致。