在《三国演义资料汇编》中有统计，唐代歌颂关羽的诗词有一首，至宋元时期增至十五首，至明清又增至百余首，且歌颂关羽庙（关帝庙、关帝宫等）的诗词占到了歌颂蜀汉人物宫庙诗歌的百分之七十以上，且大多数诗的主题精神均以忠义为主。尽管后人总结关羽有五德，即对国以忠、待人以仁、处事以智、交友以义、作战以勇，但是最突出的还是忠与义。关羽的忠义品质在陈寿的《三国志》里受到赞扬，在罗贯中的《三国演义》当中更是体现得十分生动。正因为这样，关羽才会受到人们如此高度的崇敬和爱戴。

《三国演义》中桃园三结义里的誓言“虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死”是刘、关、张三人暨关羽本人忠义思想的最初发端。其中“上报国家，下安黎庶”即忠义二字的体现——忠于君，义于民，二者均是有益于国家和社会之事，而关羽一生都在用自己的言行践行着这个誓言。

在关羽保护两位皇嫂并寻找刘备时，张辽曾问关羽：“兄与玄德交，比弟与兄交何如？”对此，关羽回答：“我与兄，朋友之交也。我与玄德是朋友而兄弟，兄弟而主臣者也。”这是在关羽的理念中，兄弟之间的“义”上升到君臣之间的“忠”的体现。在古城相会时，张飞误会关羽说：“忠臣宁死而不辱，大丈夫岂有事二主之理。”张飞不先说二哥关羽背信弃义，抛却大哥不顾，而是讲出“忠臣不辱，大丈夫不事二主”这样的大道理，它无形当中应和了关羽臣子之忠为重，兄弟之谊次之的价值观。

关羽之忠义表现得最为矛盾的是“华容道义释曹操”一事。曹操在此恰恰利用了关羽的“以义为重”的价值观，几句好话就使关羽在对汉室的忠、对兄长的义以及对曹操的恩三者之间难以权衡，导致犯了“以私废公”的错误，以一己之小义损害了大忠。然则，尽管这是关羽的一个特例、一个不可称颂之事，但也就是在关羽这种关于忠义与感恩的抉择迷乱中，更突显出他对于“义”的重视和为“义”而生的英雄品质。

在关羽人生后期，走麦城被俘和被斩于林沮之时，有这样几句话成为关羽最后的呐喊，也是其忠义的最后极力体现。比如，东吴代表诸葛瑾对关羽进行劝降，关羽的态度是：“吾乃解良一武夫，蒙吾主以手足相待，安肯背义投敌国乎？若城破，有死而已。玉可碎而不可改其白，竹可焚而不可毁其节。身虽殒，名可垂于竹帛也！”这就是忠义之节、浩然之气的体现，古来豪杰略同。紧接着，在小说第七十七回，关羽等人被擒之时，孙权对关羽说：“孤久慕将军盛德，欲结秦晋之好，何相弃耶？公平昔自以为天下无敌，今日何由被吾所擒？将军今日还服孙权否？”关公厉声骂曰：“碧眼小儿，紫髯鼠辈！吾与刘皇叔桃园结义，誓扶汉室，岂与汝叛汉之贼为伍耶？我今误中奸计，有死而已，何必多言！”这是威武不屈的体现。故事在此将关公忠义的表现推到了最高峰。

关羽华容道放曹有被义气冲击得失去原则的偏差，失荆州时刚愎自用、麻痹大意导致失败被杀的结局，让关羽这个人物丰满真实起来了，让人们认为他是一个有血有肉、有人之常情的人，他是同样会出差错的、同于常人的人。而他的独特性格与鲜明的价值观的体现，又让人觉得他是一个值得崇敬的大人物。在民间，关羽被奉为“武圣人”“武财神”“三界伏魔大帝”和“护法伽蓝菩萨”等；在皇家，关羽又多次被历代帝王追加谥号。正是由于他的忠义品格，既迎合了统治者的需要，也代表了民众的诉求，故而产生了对于关羽跨地域、跨阶层、跨宗教的长久以来的广泛崇拜。