公元231年诸葛亮再出师祁山，是诸葛亮时代第五次与曹魏大战，已综述于前。公元234年（蜀汉后主建兴十二年，曹魏明帝青龙二年，孙吴大帝嘉禾三年），诸葛亮时代第六次与曹魏大战，蜀汉师出五丈原，走的是褒斜道，是在诸葛亮多次北伐的路线选择中最东边的通道。

与先前进入祁山、武都、陈仓的路线不同，褒斜道入口稍东，不须自阳平关西出。诸葛亮在平武都、阴平后，迁徙丞相府营，并筑汉、乐两城，从此为蜀汉在汉中的要塞。汉城筑于沔阳（今陕西勉县），出发到县境内的褒谷口进入褒水河谷，经过褒水、斜水的分水岭再进入斜水河谷，抵达郿县南方的斜谷口（今陕西眉县南）。

南段循褒水河谷而行，近处等高线多在一千至一千五百米，下陷为河谷，河口地带且在六百米以下，因山高谷深，海拔差距尤大，故南段溪谷尤其深峻，也最险恶。“褒斜纡其隘束兮，左穷溪兮右重。绵飞栈而属危梁兮，续畏途而呀断。下临千仞之惊流兮，波倾洞而雷抃”，通道逶迤于高山深谷间，行者上天入地，盘阁梯天，钩栏相属，危耸万端，下临无地，涉怒涧骇涛，其惊险万状，诚极天下之至险。北段循斜水河谷而行，而沿水南岸近处高峰迭起，海拔高达二千五百米以上，北岸近处等高线亦达一千八九百米，而谷地等高线乃在一千二百米以下，“良以褒斜峻阻，素号畏途，缘侧径于巅岩，缀危栈于绝壁。或百里之内，历险且千；或一程之中，涉水数四。若遇积雨滞浸，群峰澍流；巨石崩奔，訇殷相继；深谷弥漫，往来不通，悉非功力之所支，筹略之所遇。斯须之顷，跬步之间，仓皇遘殃，皆不可测”。地势起伏变化太大，道通其中自属艰险，曹操谓“五百里石穴”。

诸葛亮此次进攻前在斜谷口屯军，写信告知人在盟国孙吴的兄长诸葛瑾说，他整治通向陈仓的绥阳小谷道路，使陈仓的曹魏军队不敢离开向东支援。近人考证，古绥阳溪小谷为今马尾河河谷。又诸葛亮第一次出祁山时，派镇东将军赵云、扬武将军邓芝作为疑兵，从斜谷大张旗鼓进攻曹魏郿县（今陕西眉县），盘踞箕谷，吸引了曹魏大将军曹真的主力，则斜谷与箕谷应相近，且有通道相连。据考证，箕谷可能为今磻溪河河谷，与古斜水（今红岩河）河谷相通，箕谷在绥阳小谷东侧，两者都可视为褒斜道的分支。

诸葛亮出斜谷后，屯兵于五丈原（今陕西岐山南）。五丈原北面有渭水流经，东面有武功水（斜水别名）由南而来注入渭水，司马懿以为诸葛亮要进逼长安，而且也无法阻止对方进军五丈原，便在武功（今陕西眉县西）驻军阻挡，武功同样在渭水南岸，隔着武功水与五丈原相望。此时曹魏扬武将军郭淮对司马懿提出警醒，对方的目标并非向东进攻武功直逼长安，而是向北，倘若诸葛亮跨过渭水、登上五丈原对岸的积石原（今陕西岐山西南），兵连北部山地，隔离断绝通往陇右的道路，让当地汉人与其他民族都受到动摇，这才是国家（曹魏）的大患；司马懿始派郭淮先占据北原（即积石原），防御工事还未完成，蜀汉军队已来大举进攻，因郭淮有备而退。诸葛亮相距前一次北伐后做了三年的各项准备，让蜀汉军队能在秦岭以北久驻初次突破半年也未显疲态，并且即使病势沉重时仍然无意在生前从五丈原先谨慎地全师而还，都进一步显示了他要替蜀汉断有陇山以西的决心，郭淮担忧的“跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民夷”，才是丞相诸葛亮、丞相前军师魏延等规划了三年的大战略。

诸葛亮的北伐与李太白的《蜀道难》，是蜀道文化最辉煌的两大主题。狭义的蜀道是翻越秦岭或大巴山的通道，而诸葛亮北伐并未具体利用傥骆道和子午道；忽略了诸葛亮时代经由祁山、陇蜀古道与河南道的四大战役，将使得蜀道文化失色不少。而在穿越狭义蜀道的两次战事中，相较于经由陈仓道、为期一个月的陈仓战役，翻越褒斜道、历时逾半年的五丈原战役并非仅只体现诸葛亮的志节，更蕴含着他恢弘的战略格局，在狭义或广义“蜀道”文化中均是光辉的亮点。

简单整理从汉城向东北出褒斜道直到渭北，转往东直到郿县的沿途地名：

汉城

褒谷　诸葛亮第一、五次北伐

斜谷　诸葛亮第一、五次北伐

五丈原（渭水南原）　诸葛亮第五次北伐

积石原（渭水北原）　诸葛亮第五次北伐

武功

郿县