公元228年（蜀汉后主建兴六年，曹魏明帝太和二年，东吴吴王黄武七年）蜀汉出师祁山，是诸葛亮秉政时代的第一次与曹魏大战。此后在公元231年（蜀汉后主建兴九年，曹魏明帝太和五年，孙吴大帝黄龙三年），诸葛亮时代第五次与曹魏大战时，也循此一路线出师祁山。

由汉中出师祁山的路线，先是从阳平关（今陕西勉县西）出发，经过沮县（今陕西略阳东）一直向西北，到达祁山（今甘肃礼县东北）。这是由西侧绕过秦岭的通道，不用穿越秦岭但较迂回。

从阳平关到沮县，杜甫笔下的这段路线是：“土门山行窄，微径缘秋毫；栈云阑干峻，梯石结构牢。万壑攲疏林，积阴带奔涛；寒日外澹泊，长风中怒号。歇马在地底，始觉所历高；往来杂坐卧，人马同疲劳。”看来，这段阁道在唐代由于梯石固牢，已是行旅众多的必经大道，但其高寒峻险依然可见。

沮县地处南入蜀、北入秦、东通楚越、西趋河陇的枢纽，是军事上的交通要地。“蜀以处当冲要，置武兴督以守之。”往西北到祁山以前，可能会经过石门、武卫一带，是后来姜维建立围守的地方：“于西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远皆立围守。”

祁山“蹊径逶迤，山高岩险，九州之名阻，天下之奇峻”，由祁山向东北，可至上邽（今甘肃天水）。陇山东西间之关山道的西口街亭（今甘肃庄浪东），在上邽东北方，是诸葛亮军从祁山道出师所推进的最东端。

约在祁山与上邽之间，有卤城（一说“西”之古字形近“卤”，卤城为西城之讹，西城即西县之城，如樊县之樊城、宛县之宛城、雒县之雒城、冀县之冀城等），231年的祁山战役，诸葛亮军大破司马懿军于此。该战役的尾声是蜀汉撤退时，埋伏射伤来追击的曹军上将张郃于木门（今甘肃天水西南）导致其不治，木门也在祁山与上邽之间，距离卤城（或西县）亦当不远。

简单整理从汉中出阳平关向西北经祁山道，折往东北直到街亭的沿途地名：

阳平关

沮县

（石门、武卫）

祁山　诸葛亮第一次、第四次北伐

卤城　诸葛亮第一次北伐

（木门）　诸葛亮第四次北伐

上邽　诸葛亮第四次北伐

街亭　诸葛亮第一次北伐