良利堂药铺创建于清代嘉庆十四年（1809年）。店主陆绪卿，上海南汇县周浦镇人。青少年时期，他曾经在药店学徒。满师后，陆绪卿即来到苏州与朋友合作，在临顿路的肖家巷东端开设一家小药铺。店名“陆良利堂”，简称“良利堂”。“陆”是其姓，堂名取自韩非子《外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。”其意思是，良药虽然苦口，却可以治病利民。

良利堂在经营管理制度上要求严格，采用分工负责、责任到人的方法。配方员的名称，按照“仁、义、礼、智、信、温、良、恭、俭、让”的次序排列。药铺的服务对象定位于官宦士绅和富商巨贾，药品经营定位于高端的滋补保健药品。头脑灵活的店主推出专门的“良利堂药折”。客户平时取药不付现金，而凭“药折”记账，逢节日结算时打折优惠。这种量身定制的“贵宾卡”为药铺争取到不少固定客户。由于经营策略胜人一筹，良利堂药铺很快在同行中脱颖而出。咸丰十年（1860年），来势凶猛的太平军即将进攻苏城。听到这一消息后，陆绪卿立即把店内资产和员工迁移至老家周浦镇开业，避免了损失。战乱平息后，又回到原址开店。为了扩大药铺规模，陆绪卿又出奇制胜，邀请了潘、徐、朱等大户加盟成为股东。如此，良利堂得以跻身于大型国药店行列，其经营的人参、鹿茸、白木耳、枫斛等滋补药品在同业中独占鳌头。

民间有一句俗语：“请了名医要良药，配药要到良利堂。”良利堂的饮片加工享有盛誉。炮制切片既片形美观，又能增强药效。比如，延胡索、附子、白芍都能切成“亮光片”，轻薄如蝉翼，弯曲如卷席。一只槟榔甚至可以切成108片，令人叹为观止。采用独特“吊花露”工艺制作的茉莉花露、金银花露和蔷薇花露，是夏季防暑降温的最佳饮料。药铺精制的薄荷粉，选用瑞光塔和文庙以西一带药农栽培的小叶黄种薄荷，而且必须是“二刀”薄荷。薄荷去枝存叶晒干后，分批磨粉分批包装，使色香味均保持完好。后来，薄荷粉从药用扩大为食用，被采芝斋、稻香村、叶受和等糖果店以及黄天源糕团店选用，作为制作糖果和糕团的原料。

民国二十六年（1937年），日寇侵华，苏城沦陷。由于物价飞涨和药源阻断，良利堂药铺只能惨淡经营，从辉煌的顶峰跌入谷底。抗战胜利后，仍未恢复元气，困难重重。苏州解放后，良利堂才获得新生。1956年公私合营后，良利堂成为平江区中心药店和饮片工场。1979年恢复良利堂店名。2002年，良利堂新建店堂，飞檐翘角的门面，金碧辉煌的招牌，古色古香的柜台，再现了良利堂药铺的辉煌。