本章讨论的程序组织，目的是使若干小程序模块、设定模块及其他数据模块进行整合，进而组成一个工程，以便于管理。这也是PLC编程技术发展的新趋势。过去，PLC程序比较简单，一个程序模块就够用了。而今，趋向于多段（Section）、多任务（程序）、多CPU组织程序，则更便于分工合作编程，加快编程的进程。

另外，为程序调试也提供有很多有效的方法。如仿真、单步调试、制定扫描次数调试、强制置位、复位等。应充分利用好这些方法做好程序调试。

学习本章，又可学习一些新软件，对PLC资源又将有新的认识。