PLC程序现场调试指在工业现场，所有设备都安装好后、所有连线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。

现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。

现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。要依大纲按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至也不要带电。可随着调试的进展，逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是：

首先，要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，或产生输出后，看PLC上指示灯的变化。

其次，检查模拟量输入、输出。看模入模块、模出模块设定是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入、输出的精度。

第三，检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有；另一方面，查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

第四，检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系的调试。要查看有关各个有手动控制的输出点，是否有相应的手动输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制相应逻辑关系是否能够实现。如有问题，要予以解决。

第五，空载调试。控制对象不带负荷工作。可先看半自动工作是否正常。调试时可一步步推进。直到完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。进而，如系统可自动工作，在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

第六，负载调试。要控制对象带负荷运行。除了调试逻辑控制的项目。还可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要做多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程也是需要相当的时间才能完成的。

最后是异常条件检查。完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但最好还要进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会出现问题。如可能出现问题，也应予以解决。

提示：在现场调试中，程序的变动，包括功能的增减、变化是难免的。程序是否好用最终也只能通过现场调试才能确定。所以要重视现场调试，并力争通过现场调试，使程序进一步完善。