PLC程序联机调试指，用实际PLC，但未与实际设备相连，所进行PLC程序调试。目的也是检查程序的正确性。联机调试，最关键的是先解决计算机能与PLC通信，能下载程序、设定，能对PLC进行操作，能查看PLC的状态、数据。

联机调试也是程序调试不可逾越的阶段。仿真虽好，但只是“纸上谈兵”，联机才是真格的。更何况有的PLC还不能仿真。

有关联机调试的一些细节，在第1章介绍编程软件时，已有说明，有关内容不再重复。只是强调两点：

1）如程序较大，最好按功能分块调，分块去实现所预想的功能。

2）程序调试要稳步推进。调试一段成功了，要注意存储，把成果巩固下来。修改程序，修改前也要先存。以避免程序改乱后，退不到原来已取得的成果。

在联机调试时，对输入点的状态处理，可使用模拟开关，也可使用输入点状态用编程软件强制。前者较直观，而后者则可能简单、方便些。

此外，有的编程软件在联机调试时，可指定PLC运行一个或多个扫描周期。用其观测程序执行效果比较方便。有的还可单步执行，用其更可仔细观测程序的执行效果。但单步执行，只能在语句表显示时才能实现。

提示：欧姆龙PLC的输入点的状态可以按需要，进行强制，也可进行写入，但写入时，只能保持一个扫描周期，其后将按实际输入情况确定。西门子PLC的输入点的状态可以按需要进行强制，但不能进行写入，只能由实际输入情况确定。三菱FX机的输入点的状态虽说可以按需要，进行强制（实际是写入），只能保持一个扫描周期，其后将按实际输入情况确定。

有关程序的逻辑关系，联机调试完全可以弄清，应着力在联机调试予以解决。至于系统的动力学问题，如PID程序，参数选择是否适当，由于系统未接入工作，就看不出来了。那只好在现场调试中解决。