1.程序调试目的

PLC程序调试，英文称Debug，找“虫子”，其含义就是测试程序、查找错误、改正错误，直到程序合乎要求，能圆满地实现程序的功能为止。

一个初编的程序没有错误是绝对不可能的。有人讲，成功的程序不是编出来的，而是调出来的，是不无道理的。

2.程序调试内容

PLC程序调试的内容有：语法检查，语义检查，输入、输出检查，逻辑效果测试，各个功能测试。

（1）语法检查。在脱机状态，即不用与PLC联机即可进行。在用编程软件送入指令时，一般就会进行语法检查。一旦语法出错，将有提示。语法错误多是对指令理解不正确或指令的操作数使用不当造成的。在进行程序编译时，编程软件还会进行全面的语法检查。如有错，将有很详细的提示。

（2）语义检查，比较难。这类错误的特点是，语法正确，但不能产生所期望的结果。对它的测试，可按指令类型分组进行。以确保所使用的指令及其操作数能达到预期的目的。

（3）输入、输出检查，则是更大范围的调试。主要是观测输入与输出间的对应关系是否与预期的相同。这种测试要用多组数据。以至于对可能出现的非正常数据也可做些测试。

（4）逻辑效果测试及各个功能测试。那是更全面的测试。通过这些测试，务必要查清程序能否达到用户的使用要求。

3.程序调试类型

PLC程序调试的方法有：脱机调试、仿真调试、联机调试及现场调试。

（1）脱机测试。如果用编程器编程，脱机调试是指编程器与PLC联机（有的PLC可不联机），使PLC处编程状态，向PLC键入一条条指令操作码及操作数，并进行语法检查。直到纠正所有的语法错误为止。

如果用计算机编程，脱机调试是指在计算机上，运行PLC厂商提供的编程软件，不与实际的PLC或模拟的PLC联机所进行的调试。也是先键入一条条指令操作码及操作数，进行语法检查，直到纠正所有的语法错误为止。

（2）仿真调试。在计算机上，用模拟软件进行。不仅可检测语法错误，还可检测语义错误。

（3）联机调试。不一定在工业现场，但必须有PLC，并与其联机。它也是“真刀真枪”的调试，可发现及纠正的程序错误更多些。

（4）现场调试。到工业现场进行的程序最后调试。而且只有这一步调试通过，编程的工作才能算是成功。