输入信号反馈最好也是柔性的。办法也是做些地址转换，把与反馈信号对应的输入先转换到某工作位。再用这个工作位，供程序处理使用。

这样，如要改变反馈作用，程序的逻辑部分可不用改动。而只要把改变输入与某工作位的相应关系就可以了。

这点，在本书第1章1.6.7节对此也作有所说明。在本书第2章2.8.3节介绍混合控制中的设计举例，也都体现了这个反馈选择柔性的思想。

总之，柔性化的办法，先是用符号地址编程，用间接数做参数设定；再是程序按功能划分，可分为本体部分、动作选择部分及反馈选择部分。

本体部分用以处理“假想”的输入、输出间的变换，但不直接与输入、输出点关联。真正的关联在动作选择及反馈选择部分。在动作选择部分，把“假想”输出与真正输出关联。在反馈选择部分，把“假想”的输入与真正输入关联。

程序柔性化设计要麻烦一些，但好处是程序很灵活，稍做甚至不必做改动，即可适应很多不同的情况。

更理想的柔性设计最好能突破按算法设计程序的模式。所设计的程序也许只是框架，具体的算法，实现过程，可在程序运行中形成与完善。这可能是未来要做的事。