从关系上讲，PLC主要用来反映或实现输出与输入之间的对应关系的。动作一般由输出产生。如输出与输入之间的关系用指令直接体现，那动作就没有选择的柔性。

最好输入与输出间的逻辑关系是间接实现。允许其间有所选择。本书第1章1.6.7节讲了输出转换程序就是动作选择柔性的设计。有这样设计，如动作有变化，只需改变动作选择部分的程序，很简单，也较容易。

这样设计的另一好处是，如要禁止输出，可另加控制开关。如它的输出还有别的，如手动控制，可把所有相关控制触点并联后，作用于它的输出点。