可为PLC编写很多程序，但在实际使用中用哪个程序可以选定。即程序选定是柔性的。包括全局柔性和局部柔性。当然，它的实现要有相应的硬件支持。

1.全局柔性

指使用的程序可全局更换，以使PLC适应于不同的工作要求。

对微型机，如欧姆龙的SP10、16、20机，它有程序存储卡，可存26个程序。可按要求把这26个中的一个装入PLC，使PLC能灵活地做相应的工作。

再如，有的PLC，其程序可固化到PROM中，可多编几套，各有各的用途，也可达到柔性的目的。

2.局部柔性

指使用的程序可局部更换，以使PLC适应于不同的工作要求。

高性能机型，有从存储卡上读入程序的指令。执行它可把存储卡中的某段程序读入到PLC，并存储于此指令之后的程序存储区中，之后即执行此新的程序。而原来的程序被新的更换，不起作用。

PLC使用的程序，用这种全局或局部调换达到柔性，是相当方便的。只是它还要相应的硬件条件，还要设计多套或多段程序。