三菱高档PLC的程序是多程序组织的。一个（大）程序可分解为若干（小）程序。而各个（小）程序又可设定为各种不同的执行方式。这些执行方式有：初始执行（在PLC进入运行状态时，第一周期运行）、扫描执行（在PLC进入运行状态后的第二周期开始，每扫描周期均运行）、固定扫描执行（按设定时间间隔执行）、低速执行（在盈余的时间执行）及待机执行（调用它时才执行）。

所设计的程序的执行方式可以用图8-26所示的，PLC编程软件的“参数设置”窗口设定。

图8-26 程序执行方式设定示例

如图所示，这个工程有5个程序，其执行类型分别指定为扫描、初始化、待机、固定周期及低速。实际还可增加程序，执行方式也可与上述的重复。

这些程序执行方式可运用相应指令予以改变。这些指令见表8-5。

表8-5 三菱高档机改变程序执行方式所用指令

（续）

提示：这里的（小）程序都是主程序的一部分，不是一般的子程序，也不是中断子程序。它可在编程时设定或在运行时改变其执行方式。

图8-27所示为它的程序执行方式变化的图解。

图8-27 三菱高档机程序执行方式变化图解

要提及的是，不同执行方式的（小）程序可以有多个。这时，除待机外，相同方式程序的执行，将按其编号升序执行。图8-28所示即为有多个初始执行方式程序的执行情况。

图8-28 多个初始执行方式程序的执行情况

图8-29所示即为有多个扫描执行方式程序的执行情况。

图8-29 多个扫描执行方式程序的执行情况