西门子高档PLC的程序是分成模块组织的。S5型的模块有5种：组织块（OB）、顺序块（SB）、程序块（PB）、功能块（FB）及数据块（DB）。而每种模块都应有不同的编号。S7型机则分成3种，即组织块（OB）、程序块（FC、不带参数或FB、带参数）及数据块（DB）。这些块与欧姆龙的任务有相同，而又有不同。

在这几块程序中，OB1块是重复地被扫描。即执行一次之后，又从头开始执行，始终不停。而有的组织块，只是定时或出现中断时执行，有的在PLC从停止到运行时执行一次等。其他块，则由指令或事件调用。

如果程序不复杂，可只在OB1中，编写所有用户程序，这种编程，西门子称之为线性编程。由于OB1是重复地被扫描，故可按程序要求实现控制。

如果程序复杂，其基本部分（需重复地被扫描的）放在OB1中。其余的，如中断工作的，初始化工作的等，放在其他组织块中。而且组织块中的程序，可调用块的语句，如Call语句，调其他程序块。

以S7型机为例，最简单的为模块编程可以这么编：

在OB1块中，编两个调程序块的指令：即Call FC1及Call FC2；

在FC1块中，编写实现某个动作控制的一组指令；

在FC2块中再编实现另一个动作控制的指令……

这样，只要这3个程序块下载给PLC，再加上PLC中出厂装的其他系统程序块，PLC运行后，即可实现对这两个动作的控制。

如果要求再对第三个动作做控制，可在原有的FC1或FC2中修改程序；也可再增加一个程序块，如FC3，并在OB1中增加一条调FC3的语句；然后再下载给PLC，即可实现。后者自然要简便得多。它不会对原已设计好的程序块产生干扰。

显然，这里的FC块，与CJ机的循环任务有点类似。只是FC须调用，不调不工作。而循环任务，默认是要调用。停止调用要用TKOF指令。

FB可设参数，可带参数调用。为面向对象编程提供方便。FB设有参数，所以使用应定义一个数据块与其绑定，并供其使用。

除了OB1，还有其他编号组织块。标号不同，功能也不同。只是它用于定时处理的很多。还有出错处理，多CPU管理，启动管理等。当然，外中断处理也不少。再如有的仅运行一个扫描周期的，如OB100，在暖启动时，运行一个周期，OB101，在热启动时，运行一个周期，OB102，在冷启动时，运行一个周期。S7-300、400无类似欧姆龙PLC那样启动时ON一个周期的特殊继电器，故用这几个组织块处理。

前已提及，S7-300、400机还有数据块，DB。数据块有两种：共享数据块及专用数据块（与FB绑定）。这些数据块也都是程序的一个不可分割的组成模块。

在任一组织块或函数块中，可用OPEN指令打开共享数据块。打开后，可直接使用该块所定义变量。如未打开也可使用，只是在使用时，要指明使用的数据块编号。

除了以上用户的编程模块。S7-300、400机的编程软件，STEP 7还提供有系统函数块及系统功能块。如第3章介绍的PID控制用的功能块FB41，即为系统功能块。厂商开发的这些函数块及功能块，既增强了PLC的功能，又简化了编程。并为面向对象编程创造了条件。

西门子高档PLC是最早使用多模块组织它的程序的。其技术比较成熟。它不仅可多模块编程，还可分模块下载程序、调试程序。下载时，PLC还可不停机，使用起来也比较方便。