1.脉冲量、脉冲量控制含义？它与运动控制的关系？

2.脉冲信号产生、采集？用脉冲量实现控制的优点有哪些？

3.脉冲输出类型、含义？

4.高速计数比较控制的要点？

5.脉冲量闭环控制的类型、特点及应用？

6.单轴运动开环控制要点？

7.双轴协调开环控制直线、圆弧插补算法要点及程序实现？

8.双轴协调直接目标跟踪控制算法要点及程序实现？