脉冲量多用于运动控制。主要有两种，一是闭环，这多与高速计数器配合，开关量输出，常用于较简单的位移控制；另一为开环控制，较易实现多轴运动的插补运算，可实现曲线运动。关键是PLC的运算速度及有相应的运算指令是否能满足要求。较好的方案是用专用位置控制或运动模块，以至于用运动CPU。

脉冲量还可用于过程控制，如使用VF（电压倒频率转换）技术，可检测脉冲频率反映电压值，再用PWM（脉宽调制）技术进行输出，则可很简单、经济地实现闭环控制。

在本章介绍的算法实例化中，用了脉冲处理及较多的浮点运算指令，用了中断等处理。所以，在本章的学习中，还可加深对第一章的内容的理解。