关键词：位置控制单元、运动控制单元、运动控制CPU\专用于运动控制PLC网络

由于PLC用于运动控制，成本低廉、工作可靠，所以它的应用也越来越多。而随着运动控制使用增多，多数PLC厂商就已或正继续开发出越来越多专用于运动控制单元、模块，以至于出现运动控制CPU模块。使PLC用于运动控制的功能越来越强，性能越来越高，使用也越来越方便。这些已使PLC在简易数控系统方面，完全取代价格贵的数控控制机，成为现实。

这些简易数控，不仅在各种机床的运动控制上用得很多，而且在自动仓储系统，复杂机械手运动控制等方面也用得越来越多。

PLC用于运动控制的硬件模块类型很多，而且可以说是与日俱增。不同的PLC有不同的型别与规格，并与相应PLC配合使用。

这些模块主要有：位置控制模块、运动控制模块及运动控制CPU。