关键词：脉冲量入模拟量出闭环控制、模糊量入脉冲量出闭环控制、脉冲量入脉冲量出闭环控制

脉冲量闭环控制的原理与上一章的模拟量闭环控制是完全相同的。不同的只是它的输入或输出有一个是脉冲量，或输入、输出都是脉冲量。为此，它的程序应在输入、输出的环节上做适当处理。

本章讨论脉冲量闭环控制，指的都是小型机。它有内置处理脉冲量的I/O点及相应指令，故可进行脉冲量控制。所以实现起来不仅方便，而且还可节省资源。

而如使用中、大型机则稍麻烦一些。中、大型机既无这样的内置点，又无这样的处理指令，为此，要选好相应的功能或特殊单元或模块，然后还要根据这单元或模块的特点，使用有关控制命令，编写相应程序。

由于使用脉冲量的固有优点，故把脉冲量闭环控制用于模拟量控制已用得越来越多。与模拟量控制不同只是这里的输入或输出转换有所不同：前者为数字量与模拟量间的转换；而后者为数字量与脉冲量间的转换。

本章上一节讨论的高速计数比较控制，实际也是这里讲的脉冲量闭环控制。与这里讨论不同只是它的输出是开关量。