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PLC编程实用指南
1.7.14 结束语
结束语

模拟量主要用于过程控制。多在连续的生产过程应用它。实现模拟量控制,关键要能检测到模拟量。为此,要有模拟量输入模块,用其把模拟量转换为数字量。而又怎么把该模块转换后的数字量读入PLC内存?不同PLC有不同的方法。三菱FX机要用指令读入,S7-200机从指定地址读入,但读的数据不是数字量左移3位的值,欧姆龙读入的为实际数,但也要分清是二进制数,还是BCD码。模块还需做好初始化设定等。这是其一。

其次是实现模拟量控制有效的方法是闭环控制。有时也可辅以开环。而闭环控制最有效的算法是PID。各家PLC,甚至同一家PLC机型不同,所用的指令也不完全一样。所以对此要注意区别。

再,过程控制的程序实施有个参数设定问题。而这些参数合理选定与PLC控制系统的动力学特性有关。所以,过程控制的程序调试,只能在现场完成与完善。

本章介绍了一些高级算法可作为可供提高控制质量及实现过程控制智能化参考。较有效的闭环控制可使用PID模块、温度控制模块等。如果控制回路较多,还可使用回路控制模块,或过程CPU及基于PLC的DCS系统。

在本章介绍的算法实例化中,用了PID以及很多运算、转换指令。所以,在本章的学习中,也还可加深对第1章内容的理解。