关键词：PID控制模块、温度控制模块、模糊控制模块、回路控制模块、过程控制CPU

模拟量硬件模块控制，具有减轻PLC CPU的工作负担，提高系统的控制精度，编程简单、方便等优点，已成为当今PLC发展的一个趋势。

用硬件控制模拟量，所要做的编程工作主要的是用厂商所提供软件，做好系统配置（或叫组态）、模块设置及数据交换方面的编程。

用于模拟量硬件控制的模块大体有3种类型。