前馈控制可与PID控制结合使用，以提高控制效果。这里，前馈用于抗干扰（针对一些突然变化的参数），而PID用于常态控制。这在煤炭加热炉的炉膛压力控制中很常用。

图3-87所示为这个应用。这里，为了保持炉膛出口压力处于给定的微负压，用PID算法控制引风机转速。当出口压力增大，引风机转速提高，加大引风量，将使出口压力降低。反之，引风机转速降低，减少引风量，将使出口压力提高。

但是，在燃烧过程中，为了保持温度，送风量将随着煤炭输送量的变化经常有所变化。而这个送风量变化是出口压力的主要干扰量，为此，可对此量作前馈控制处理。

图3-87 炉膛压力控制简图

从图3-87可知，它的PID控制运算的给定值为“炉膛给定压力”与“送风量前馈”之差。而“送风量前馈”的F（X）多为与“送风量”微分成正比的值。实质上这也是PID控制，只是比例、积分控制作用令其为0，而只保留微分作用。

显然，有了这个前馈，当送风量突然增加，将使加载给PID控制运算的输入减少，使炉膛压力骤减，而这时送风量增多，则将使炉膛压力骤增。处理得好，可使两者得以相抵，可减少出口压力的波动。

以上讲的是算法，而在程序上只是根据此算法，使用好PID指令及做好指令使用的前后处理就可以了。具体程序略。