图3-86为串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图。主控回路控制温度（这里略），两个辅助控回路，一个控制燃气流量，另一个控制空气流量。它也是用于某煤气燃烧炉的温度控制。

从图3-86可知，这里函数块G1、G2是起用了上下限限幅功能。限幅的含义是：当控制输出大于设定的限幅上限时，就按上限值输出；当控制输出小于设定的限幅下限时，就按下限值输出。这里控制输出的上下限，由对方控制输出乘“燃空比”（燃空比为空燃比的倒数），再乘“1+Δ”（用于上限），或再乘“1-Δ”（用于下限）得到。

为什么要做这个限幅呢？因为有了这个限幅，尽管这两个辅助回路动态特性不完全相同，但仍可保证，在温度调整的过渡过程中，燃气、空气流量的比例与理想的比例相差不大，以做到不仅在稳态时燃烧效率高，而且在过渡过程燃烧效率也高。

图3-85与图3-86组合，即为实际的用于某煤气燃烧炉的温度控制。运行证明，控制效果是很好的，既节约了能量，又保证了工艺质量，是未来燃气加热炉控制的方向。

图3-86 串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图

1—燃气调节阀 2—燃气PID函数块 3—空气PID函数块 4—空气调节阀