PID控制的好处是，可以不必了解系统的数学模型，只要能检测出偏差，就可对系统实现准确、没有误差及稳定的控制。

PID控制用途广泛、使用灵活，已有很多成功的实例。在使用时，只需设定好4个参数（T，K_p，K_i和K_d）即可。在很多情况下，并不一定需要全部3个控制，可以取其中的一到两个控制，但比例控制控制是必不可少的。

虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID控制就可以用了。

不少PLC已配备有PID指令、PID函数块、PID单元或回路控制单元。特别很多厂商的这些相关指令、函数块、单元还多把这个控制算法做了一定改进。有的还可因负载的变化引起系统动态特性变化，对PID参数也可重新整定。新型的PLC，如欧姆龙CJ1系列，其PID指令执行时，随时还可对PID参数进行自整定等。这从将对的各个品牌PLC PID控制的相关介绍中也就清楚了。所有这些都为PLC使用PID控制，不仅提供了方便，而且还可取得更好的控制效果。

但是，PID控制也有其局限性。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，效果不是太好。如果系统过于复杂，有时可能无论怎么调参数，都不易达到目的。