执行器（Actuactor）是PLC对受控对象施加控制作用的装置。执行器由执行机构和调节机构两部分组成：调节机构通过执行元件直接改变控制对象的参数，使控制作用满足预定的要求。

执行机构则接受来自PLC的控制信息，并把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。

执行器中的执行机构，根据控制信息（电信号）产生角位移输出，以控制调节机构（如阀门的张开角度），去改变控制量（如蒸汽流量），以使调节量（如热交换器的热水出口温度）控制在所要求的数值上。

执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。特别是在被调介质具有高压、高温、剧毒、易燃、易爆、易渗透、易结晶、强腐蚀或高黏度等特点时，执行器能否保持正常工作便直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

执行器的类型繁多。如按执行器所用驱动能源分，则有气动、电动和液压等多种。其相关特性，都将直接影响整个自动调节系统的调节范围和稳定性等调节品质。

为了使所编的PLC程序切合实际，PLC编程人员对它也要有相应了解。