模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、温度、压力、速度、流量等。在现实世界中，特别是在连续型的生产，如化工生产过程中，常见到模拟量，并要求对其进行控制。

PLC是继电控制引入微处理器技术后发展而来的，可方便及可靠地用于逻辑量控制。然而，由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的逻辑量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以方便及可靠地进行处理。

这里，关键是要有相应的装置。这个装置就是这里讲的模拟量输入（AD）、模拟量输出（DA）单元或模块。由这些单元或模块先对信号作预处理，然后送到PLC进行再处理。PLC再处理后，又由这些单元作后处理。有这些单元在控制对象与PLC之间架起桥梁，PLC即可控制模拟量了。

本章重点讨论PLC怎样进行“再处理”，但对“预处理”与“后处理”也作适当说明。由于连续的生产过程常有模拟量，故模拟量控制有时也称过程控制。