梯形图逻辑状态图法综合的目的也是，要编写出满足设计要求，并满足设计条件约束的PLC程序，是分析的反问题。

用状态图法，综合的步骤是：

（1）信号分析：确定有效主令信号及反馈信号，并使其变为所需要的脉冲信号。

（2）状态分析：确定基本工作状态、可能工作状态及不使用状态，及这些状态间的转换与转换条件。

图2-41 “格兰码”计数器状态图

（3）画状态图：按确定的状态及其转换，初画状态图。

（4）简化状态图：依据状态图化简原则，简化状态图。简化的原则是，两个或多个状态，如原输出相同，进入次一个状态的信号及产生的输出又相同，则可合并、视为同一个状态。

（5）定变量：确定用以表达状态的变量及其编码，确定输出变量。

（6）列表达式：依各变量在状态图中的关系，列写各变量的逻辑表达式，并化简各表达式。

（7）画梯形图：依据化简后的表达式画出梯形图。

以下用实例说明状态图法综合的过程。