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PLC编程实用指南
1.6.2.1 2.2.1  组合逻辑表达式与真值表
2.2.1 组合逻辑表达式与真值表

1.表达式

继电电路常用到触点,触点代数研究的变量就是这个触点。触点代数是研究触点电路的重要工具,也是研究PLC逻辑问题的基础。

(1)有关约定

1)触点变量。继电电路常用到触点,触点变量就是反映触点状态的逻辑量。仅有两个取值,1与0。1代表通或ON;0代表断或OFF。

在一个电路中,同名器件有时用它的常开触点、有时用它的常闭触点。常开触点,没有外作用时,是断开的,有外作用时,是接通的。直接用变量名命名,如X,读X。常闭触点,没有外作用时,是接通的,有外作用时,是断开的。用变量名加一小横线命名,如X,读“X的非”。由此可知,常开与常闭触点,其取值是相反的。

PLC程序不是硬件,没有实际触点,用的是操作数“位”。直接用(读)它,相当于使用常开触点。用(读)它的“非”,相当于使用常闭触点。

2)触点代数运算。触点代数是用指定运算反映触点间的连接。触点并联的运算是“或”,也叫加(+)、或析取。对应梯形图指令就是“OR”。触点串联的运算是“与”,也叫乘(*,有时乘号省略),或合取。对应梯形图指令就是“AND”。触点串联后的并联,则是乘后的和。并联后的串联,则是和后乘。为了明确运算顺序,可使用成对的括号,括号内的运算优先。

此外,还有“非”的运算,也叫求反。上述同名变量的常开、常闭触点间就是“非”的关系。对常开触点求反,即变为常闭触点;对常闭触点求反即变为常开触点;求两次反,又变为自身了。

对应PLC指令,如果指令后加“NOT”,则用变量的非。如“AND NOT X”,是对变量X求反后再“与”。再如“OR NOT X”,是对变量X求反后再“或”。有的PLC干脆这两个单词合并简化成一个词,但含义与此相同。

(2)表达式与电路(对PLC为组合逻辑程序)对应关系。有了上述约定,实际电路(对PLC为组合逻辑程序)与触点代数表达式之间就有了一一对应关系。

对触点电路,除了其中的桥式电路,其他的都可用上述约定的逻辑式子表达。如以本书绪论图0-1、图0-2所示电路为例,其相关表达式为

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这里,等式右边为逻辑表达式,反映了触点间的不同连接。左边为输出变量,也就是用电器L。它的取值由表达式左边变量的取值及逻辑运算结果决定,反映电路的效果。

对PLC,如图2-1梯形图程序,根据上述约定,其表达式为

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这里,等式右边为逻辑表达式,反映PLC变量间逻辑关系。左边为输出变量,用写指令。它的取值由表达式左边变量的取值及逻辑运算的结果决定,反映程序的效果。

(3)触点代数运算规则、规律及原则。数与数运算规则有:

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上述诸式用实际电路的工作效果是很容易证明的。

把上述约定与命题代数对比发现,触点代数与命题代数是等价的。“这个触点接通”、“这个触点断开”就是命题,“这个触点接通或那个触点接通”就是命题运算等。所以,可以把命题代数运算的一些规律移植过来。这些规律有:

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这些规律也完全可用实际电路予以验证。

此外,还有3条原则:

1)反演原则。它是反演律的推广。任何逻辑式子F,若“非”仅出现在变量上,把这个公式中的乘与加对换、变量与变量的非对换、1与0对换,所得的式子为G,满足

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利用它,很易求出与某一电路功能相反的电路。

2)对偶原则。一个逻辑式子F,若非仅出现在变量上,把这个公式的乘与加对换、0与1对换,所得的式子F′称其为F的对偶公式。对偶是相互的,F也是F′的对偶公式。

若有F=G

则它的任一对偶F′、G′有

F′=G′

有了这个原则,等式的证明可减少一半。

3)代入原则。任何含有变量A的逻辑式子,如果把所有出现A的地方都代之以一个逻辑式子F,则等式仍然成立。这是因为一个逻辑式子的取值,也和逻辑变量一样,不是1就是0,所以,这个原则是正确的。但一定要注意,这个“所有”和“都”,不能部分地被代替,那样就错了。

这些规律、原则是很有用的。可用以化简逻辑表达式。对应电路、PLC程序,就可用最少触点、指令,去表达相同的逻辑关系。

提示:本书绪论中图0-1及0-2中若干功能相同的电路都可运用上述规律、原则予以证明。

(4)触点电路范式。从工艺与使用上考虑,触点电路应标准化。使用PLC的指令也有这个问题。标准化的触点电路称触点连接标准型,也称范式。有两种范式:合取范式与析取范式。

1)合取范式。它是由一些析取范式的合取,是先加后乘的逻辑式。其对应的电路是先并、后串。如表达式

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即为合取范式。

容易证明,任一触点电路的逻辑表达式,运用上面讲的规律、原则作变换,总可以化为合取范式。如表达式:

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这里用了分配律作变换,把不是析取范式变换成合取范式了。也可运用反演律求解。其结果也是一样的。

运用合取范式很容易求出代数式为零的条件。如上式,只要在3个和项中,有一个为零,这个式子的结果即为零。

2)析取范式。它由一些合取范式的析取组成,是先乘后加的式子。其对应的电路是先串、后并。梯形图很常用这个范式。如表达式

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即为析取范式。

也容易证明,任何一个触点电路的逻辑式,运用上面讲的规律、原则作变换,总可以化为析取范式。如

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这里用了分配律、吸收律、结合律等作了变换,把合取范式变成了析取范式。也可运用反演律求解。其结果也是一样的。

用析取范式很容易求出逻辑式为1的条件,如上式,只要在3个乘积项中,有一个为1,这个式子即为1。

应该指出,范式虽是标准型的触点连接,但它不是唯一的。逻辑化简,就是要寻找最简的范式,即寻找能实现所要求的功能而又是标准化型触点连接的、且用的触点又是最少的逻辑式子。这对PLC讲,就是用最少的指令,去实现所要求的功能。

(5)触点电路特异范式。由于范式不是唯一的,不大好把握它,为此再介绍一下特异范式。

1)1的组分。1作为逻辑量,可用下式表达,即

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根据分配律,可把式(2-1)的右边展开成析取范式,共2的n次方项,即

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若把以上乘积项中,Xi看成1,Xi看成0,则其每一项均可看成是一个二进制的数。然后再对应地译成十进制数,则有

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这样,表达1的式子可写成

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这里的Ri就叫做1的组分,1是由它的所有组分的析取而成。

显然,1的组分要随所讨论的变量多少而变化。当变量数确定后,它的组分是确定的。

可以证明,任何一个触点电路,除恒不通外,表达它的触点逻辑式总可以展开成若干1的组分的合取。如

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1的组分又称最小项目,上式有3个1的组分,即说它包含了3个最小项。

表达最小项的逻辑式子又叫特异析取式。显然,对一个具体的电路,变量数确定之后,特异析取式是唯一的。

与1分解为n个变量的组分的析取相对应的电路叫触点塔。图2-16为3个变量的触点塔。

从图2-16可知,不管X、Y、Z怎么搭接,A点总有一条路通到下面来。

这个触点塔有3层,因为它含有3个变量。由此可以推知,触点塔的层数总是等于它所含的变量数。

因为任何一个触点电路,总可以用1的若干组分的析取表达,所以,它也总可以看成是1的触点塔的某一部分。反之,有目的地取出1的触点塔的一部分,总可以构成满足一定要求的电路。

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图2-163 个变量的触点塔

2)0的组分。与1的组分相对应的,还有0的组分。根据反演律,有

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其中Ri可展开成和的式子,并称之为0的组分。如n=2,则

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其对应的电路如图2-17所示。它为多节构成的,n个变量有2n个节,每节有n个节点并联。从图可看出,不管怎么搭接,A到B总是断的。这正好与它用来表达0相对应。

也可证明,任何触点电路,除为恒通外,均可以变换成若干0组分的合取。这个合取式也称该电路的特异合取式。显然,对任一具体电路,变量数一定时,表达它的特异合取式是唯一的。

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图2-17 多节构成电路

既然任一具体电路可表达成特异合取式,那么,取出0电路的一部分(即去掉若干节),只要它符合特异合取式,则它也完全可实现具体电路的功能。

两种特异式子可按一定规律进行转换。具体是,特异合取式是0的组分先减去要转换的特异析取式的所有项,再把余下的各项分别取非,然后再合取;特异析取式是1的组分先减去要转换特异合取式的所有的项,再把余下的各项分别取非,然后再析取。如特异析取式

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求其等效特异合析式,可先求1的组分,再减去上式中所含的1组分,余下的为

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对这四项再分别取非,各为

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以上四项的积,即为这里所求的特异合取式,即

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反之,也可倒推回去,其推导过程略。

从以上介绍可知,变量数定了之后,对任一电路,表达它的特异范式总是确定的、唯一的。而且两种特异范式可以互相转换。特异范式用的触点多,实际上不用它,但可说明使用触点最多时的情况,对把握与理解电路是很有用的。

(6)多输出触点电路及其表达式。以上讨论触点电路都只有一个输出值,是单输出触点电路。实际电路有时有多个输出变量,如要对多个对象控制,就要用到多输出触点电路。若用数学表达式表示多输出触点的电路,则为一组表达式,表达式的右边不仅无自身变量,而且也无其他输出变量。具体如下:

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这里有n个输入,即x1x2,…,xn,同时还含有它们的非。m个输出,即y1y2,…,ym,但不含有它们的非。对应的有m个表达式。图2-18表示的组合逻辑的入出关系。

上述表达式也称为组合逻辑的一般表达式。

多输出电路的化简可先分别对各个输出的表达式进行化简,然后再作输入触点兼用“合并”处理,以求在总体上用最少的输入触点。有关多输出触点电路化简可参阅有关多输出组合逻辑专著。

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图2-18 组合逻辑的入出关系

2.真值表

真值表是由行与列组成,用以记录输入变量与输出间的对应关系。它的“列”记录着变量的不同取值;“行”记录着输入变量不同取值时,输出的取值。表中1代表器件工作,常开触点ON,常闭触点OFF;0代表器件不工作,常闭触点ON,常开触点OFF。

如表2-2,就是反映A、B两个输入变量不同取值时,它对应的输出,做不同逻辑运算后的值。

表2-2 A、B两触点不同逻辑运算的真值表

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提示:真值表的输入一般应涵盖所有的可能,但顺序可任意。

用真值表分析组合逻辑较直观,是组合逻辑分析与综合常用的方法。