SAMA图语言是Scientific Apparatus Makers Association（SAMA）科学仪器制造商协会开发的一种工程组态图。包含各种图形符号（功能模块）和连接线（通常情况下，模拟量为实线，逻辑量为虚线）。

SAMA图使用各种图符，如加、减、乘、除、微分、积分、或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，表达控制系统的运算与控制处理。图1-14所示为它的常用图形符号。

图1-14 SAMA图形符号

图1-14 SAMA图形符号（续）

SAMA图在DCS中用得很多。欧姆龙的回路控制模块使用的编程语言也与此类似。集成在CX-one中的CX-Process Tool软件就是用这个语言编程。

此外，还有数控用G（代码）语言。在欧姆龙PLC调用运动模块的时候也会用到它。集成在CX-one中的CX-Motion软件就是用这个语言编程。

本节已介绍了很多编程语言。其实，不管用什么语言编程，一般讲，同一公司的产品，几种语言的程序多都有对应关系。利用所提供的编程软件多都可从一种语言的程序，转换成另一种语言的程序。所以，本书使用的主要是梯形图语言。