关键词：PLC程序语言、IEC 61131 PLC国际标准、GB/T 15969、指令表（IL）、结构化文本语言（ST）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、连续功能块图（CFC）、顺序流程图（SFC）、SAMA图、数控用G语言

PLC程序要用编程语言表达。传统PLC编程语言只有两种，指令表（Instruction List，IL）及梯形图（Ladder Diagram，LD有的称梯形逻辑图，ladder logic diagram，LLD）。而今PLC在各个自动化领域应用的不断推进，为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工委员会也制定与几次修订了PLC编程语言国际标准。1993年，作了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。

该标准推荐了6种编程语言。除了指令表及结构化文本（Structured Text，ST）为文字语言，还有梯形图、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、连续功能图（Continuous Function Chart，CFC）及顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）等图形语言。

所推荐的编程语言有如下优点：

开放性，能最大限度地运行于不同制造商的PLC；

灵活性，一个程序的不同部分可使用不同语言；

先进性，支持结构化程序开发、复杂的过程控制及结构化数据；

可靠性，有很强的错误检查和纠正能力。

目前IEC 61131-3编程语言，不仅用于PLC，而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。

如果所有PLC厂商都使用这样的编程语言，那好处将会多多。可减少培训、调试、维护和咨询的浪费；可使高水平软件重复使用；可减少编程中的误解和错误；可连接来自不同程序、项目、公司、地区或国家的部件等。

然而，由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后，加上它不是强制性标准，所以，有些老的PLC厂商多还是在原来语言的基础上，作了扩展，并没有完全采用这个标准。如日产PLC多数就没有采用功能块图语言。再就是，即使语言名称相同，但细节还是有不少差异的。

倒是我们国产PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的。没有与原有PLC的兼容问题，所以能全面采用这个标准。再就是瑞士ABB公司的PLC也使用标准规定的6种语言编程。

除了以上这6种语言，还有欧姆龙的系统流程语言，过程控制常用的SAMA图（ScientificApparatus Makers Association）语言及数控用G（代码）语言。这些在PLC编程中也有所应用。

再就是，有的PLC也可用计算机的高级语言编程。如GE PLC就可用C语言编程。它的一个C程序块就是用该公司提供的C语言编程工具（Programming Toolkit）编写，并编译为扩展名为EXE（对它的90-70、90-30系列机）或gefiel（对它的PAC机）可执行文件。然后再导入相应的工程软件中，作为程序块供其他用LD、ST、FBD或IL编写的程序块调用。总之，只要有相应的编辑软件与编译系统，用什么语言都可编程。