根据PLC编程标准定义，任务为周期或触发相关程序组织单元（POU）执行而提供的控制元素。PLC程序块总是与具体的任务相联系的。而PLC程序则是由若干任务构成的。

不同的PLC有不同的任务划分。如欧姆龙PLC，其任务一般分为循环任务与中断任务。前者为定时循环执行，后者由事件触发，条件具备才执行。在循环任务中，有个基本的任务为循环任务00（启动），当PLC运行时，与其联系的程序（块）将周而复始执行着。传统PLC一般也就只有这样一个程序（块）。

再如和利时PLC，其任务有循环（Cyclic）任务、自由运行（Freewheeling）任务、事件触发（Triggered by Event）任务及外部事件触发（Triggered by External Event）任务。创建什么样的任务，以及任务与什么程序块建立什么关系，则用编程软件，在编程时，由编程人员确定。而在循环任务中，有个默认程序块，称PLC_PRG，当PLC处于运行状态，就一直周而复始地运行着。其他程序块则由PLC_PRG调用，也可由其他相关任务（Task）调用。

有的PLC没有任务这个词。其程序就是由不同特性的程序块组成。从本质上讲，这都与前面已介绍的PLC的实现控制方式有关。理解了PLC的实现控制方式的具体含义，这些概念也就好理解了。