PLC指令（Instruction），也有的厂商叫操作（Operation），是用以告知PLC做什么，以及怎样去做的文字代码或图形符号。这里的做什么、怎样去做，主要是指CPU对PLC的各种寄存器、内存及外设的缓冲器的各种数据传送或变换。

依使用PLC编程语言的不同，这些代码或符号也不相同。但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。这点，PLC与普通计算机是完全相同的。如同普通计算机一样，PLC编程软件也有编译系统。它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。所以，用户所看到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码或图形符号。

如LD%IX0.0，就是一条文字指令。它由两部分组成。LD为装载操作码，%IX0.0为操作数（一个输入点的物理地址）。两者结合在一起，就是令CPU把操作数%I0.0的状态0或1，赋值给CPU累加器（Accumulator）。如

则是一条图形符号指令。它功能是使CPU累加器的现值赋值给输出点%Q0.0。再如

也是一条图形符号指令。它有3个操作数。两个输入（变量var1、var2），一个输出（变量var3）。目的是对两个输入变量进行加运算。结果输出给输出变量。