关键词：程序、指令、PLC函数、PLC功能块、PLC程序块、PLC程序组织单元（POU）、PLC任务、PLC工程

PLC编程标准对程序的定义是：“所有编程语言元素和结构的一个逻辑集合”。传统或低档PLC编程语言元素和结构只是指令（包含操作数），它的程序简单地说，就是PLC指令的一个有序（逻辑）集合。所以，它的编程使用手持编程器也就可以了。

新一代或高档PLC的语言元素和结构，除了指令，还有功能、功能块。其PLC程序则是由若干程序块组成。而一个程序块可以调用指令、函数块、功能块，也可调用其他程序块。程序块还可与任务相关联，由不同的任务激活。而任务则通过工程与使用PLC硬件资源相关联。所以，它的编程要用计算机，使用编程软件，通过建立工程予以实施。

PLC就是依靠运行这个程序，才得以实现它的功能。PLC的程序一般由用户设计，PLC厂商或代销商不提供。以下将对以上与编程相关概念作简要说明。