PLC的结构虽有箱体（一体化的）及模块式之分，但从本质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的组成模块当做所有PLC的结构性能。因此，这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。

组成PLC的模块是PLC的硬件基础。反映了PLC的控制能力和可能的用途。模块的类型越多，规格越全，功能越强，性能越好，PLC也才越容易配置成各种各样的系统，才可能满足各种不同的需要。

早期PLC模块的种类不太多，仅有开关量、模拟量输入、输出模块，高速计数模块等，现在则增多了很多，如温度模块、流量模块、模糊控制模块、PID控制模块、回路控制器、称重模块、凸轮模块、遥感模块、定位模块、运动模块等。可处理相应的模拟量、脉冲量等。

此外，还出现了具有很强的信息处理能力的智能单元，如ASCII单元、BASIC单元，以及计算机单元、硬盘单元、软驱单元等。

不仅类型增多，性能也在提高。如同样功能的模块，有的还带电隔离的，以提高抗干扰能力；有的还可实现故障自诊断，提高工作的可靠性；还有的可实现智能化，不是靠CPU I/O刷新，而是自身的CPU，主动与内存交换数据等。

一般来讲，所有知名品牌的PLC，组成模块的类型、规格都较多，功能都较强，性能都较好，都可较方便地用其配置成各种各样的系统，满足各种不同的需要。这也是知名品牌PLC性能高的重要方面。