工作速度指PLC的CPU执行指令的速度、对急需处理的输入信号的响应速度及通信接口的数据传送速度，但主要是指CPU执行指令的速度。

PLC工作速度高，在允许的扫描周期（一般不大于100ms）内，可增加运行指令条数，提升处理数据的能力，进而增加PLC的控制点数，增强PLC的功能。所以，厂商在开发PLC时，首先考虑的是提高它的工作速度。

PLC指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC大体都有相同的基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间短，说明具体的PLC性能好。目前，这个时间已缩短到零点零几微秒。随着PLC技术的进步，这个时间还在缩短。

有的还用每秒能执行多少条基本与传送指令，即PMX值，作为它的衡量指标。