从可编程序控制器的工作过程与工作方式可知，PLC的输出对输入的响应是有滞后的。滞后时间也称响应时间。以扫描方式工作为例，其计算如图0-12所示。

从图知，此时间应为t₁、t₂、t₃、t₄、t₅与t₆之和。

图中：t₁为输入响应时间，从输入信号产生到输入暂存器完成存储所经历的时间。消耗在输入电路上。可设定，默认为8ms；特殊的还可设定为可读取作用时间很短的信号。

t₂为等待输入刷新时间，从输入暂存器完成存储到PLC开始执行输入刷新的时间。在输入暂存器完成存储时，正好是赶上输入刷新，则此时间为0；在输入暂存器完成存储时，正好是PLC刚完成输入刷新，则此时间为1个扫描周期T。

图0-12 输出响应时间简图

t₃为输入刷新时间，把输入暂存器的状态读入输入继电器，即用于输入刷新的时间。

t₄为程序执行时间，运行用户程序及公共处理时间。

t₅为输出刷新时间，把输出继电器的状态传送给输出锁存器，即用于输出刷新的时间。

t₆为输出响应时间，从输出锁存器状态到实际输出产生的时间。消耗在输出电路上。取决于使用的输出电路及负载。一般为若干毫秒。

而t₃、t₄、t₅之和为扫描周期T。

图中画出T_x1与T_x2两个响应时间，它们所差的是等待时间t₂不同。t₂最小值为0，最大值为T。

所以，最长响应时间为

T_x-max=t₁+2T+t₆

一些重要信号如响应时间太长，则应采用中断方式处理。中断方式处理不包含t₃、t₄、t₅，不受扫描周期影响，而且t₁也可设得很小。所以，可得到快速响应。

这说明，PLC输出对输入到响应是有时延的。其实，任何实际的物理（硬件）系统输出对输入到响应也都有延时（称为时滞）。何况，PLC的这个时延不长，而且可预测、可控制。所以，也是可接受的。

提示：在这些时间中，最长的是程序执行时间t₄。而在t₄中，真正用于运行用户程序的时间约占t₄的80%。