20世纪60年代末期，由于电子计算机技术的发展，曾把小型电子计算机用作机械工作或生产过程的逻辑控制。计算机通过改变程序，更改控制，这比更改硬件接线方便得多。但它也存在一些缺陷：

1）编程复杂，要求有较高水平的编程与操作人员；

2）需要配备相应的外部接口；

3）对工作环境的条件要求较高；

4）功能“过剩”，机器资源未能充分利用；

5）造价昂贵。

所以，美国通用汽车（GM）公司为适应汽车工业发展的需要，于1968年提出设计新型电控制器的要求，并提出10点招标指标：

1）编程简单，可在现场修改程序；

2）维护方便，最好是插件式；

3）可靠性高于继电器控制柜；

4）体积小于继电器控制柜；

5）可将数据直接送入管理计算机；

6）在成本上可与继电器控制器竞争；

7）输入可以是交流115V；

8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；

9）在扩展时，原有系统只需很小变更；

10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

这就是著名的GM10条。如果说种种电控制器、电子计算机技术的发展是PLC出现的物质基础，那么GM10条则是PLC出现的直接原因。