关节是人体重要的部位，它是人体运动的“起点”，多数关节通过两块肌肉的作用活动，附着在关节附近的肌肉受力产生收缩伸展。关节成为可动部分的连接点。

为了便于理解骨头和关节的结构，把人体中的关节大致分为6种：球形关节、椭圆形关节、铰链关节、鞍关节、车轴关节和平面关节。

球形关节为多轴式关节，主要位于肩、腰等根部活动范围大的部位；椭圆形关节与球形关节大致相似，只是较球形关节存在于一些动作幅度小的部位，如手腕等；车轴关节是手肘和膝以下部分的关节；铰链关节则是手肘、膝等关节本身；鞍关节的形状比较独特，可见于手掌的中指尾骨等处；平面关节则为背骨、锁骨等关节。