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1.1

前言
1.2

目录
1.3

第1章从零起步学电动自行车
1.3.1

【问1】什么是电动自行车？
1.3.2

【问2】电动自行车型号如何编制？
1.3.3

【问3】什么是充电器？
1.3.4

【问4】什么是蓄电池？
1.3.5

【问5】什么是蓄电池的额定容量？
1.3.6

【问6】什么是蓄电池的实际容量？
1.3.7

【问7】什么是定子和转子？
1.3.8

【问8】什么是电刷和刷握？
1.3.9

【问9】什么是换向器和相序？
1.3.10

【问10】什么是磁钢？
1.3.11

【问11】什么是永磁电动机？
1.3.12

【问12】什么是有刷电动机？
1.3.13

【问13】什么是有刷有齿电动机？
1.3.14

【问14】什么是无刷电动机？
1.3.15

【问15】什么是电动自行车控制器？
1.3.16

【问16】电动自行车控制器由哪几部分组成？
1.3.17

【问17】电动自行车控制器有什么特点？
1.3.18

【问18】电动自行车可分为哪几种？
1.3.19

【问19】电动自行车的结构是怎样的？
1.3.20

【问20】电动自行车主要部分的作用是什么？
1.3.21

【问21】电动自行车的电气部件有哪些？它们分别起什么作用？
1.3.22

【问22】电动自行车目前有哪几种驱动形式？它们有什么特点？
1.3.23

【问23】电动自行车的驱动原理是什么？
1.3.24

【问24】电动自行车控制器可分为哪几类？
1.3.25

【问25】有刷电动机控制器系统具有哪些基本功能？
1.3.26

【问26】智能型电动自行车的工作原理是什么？
1.3.27

【问27】电动轮毂的结构是怎样的？
1.3.28

【问28】断电制动把有哪些作用及类型？
1.3.29

【问29】电动自行车直流电动机的结构是怎样的？
1.3.30

【问30】有刷电动机和无刷电动机的最大区别是什么？
1.3.31

【问31】无刷直流电动机的调速控制原理是什么？
1.3.32

【问32】无刷直流电动机的变频调速原理是什么？
1.3.33

【问33】电动自行车调速转把的基本原理是什么？
1.3.34

【问34】电动自行车用蓄电池有哪几种类型？
1.3.35

【问35】电动自行车铅酸蓄电池的结构及主要部件是什么？
1.3.36

【问36】铅酸蓄电池充放电的工作原理是什么？
1.3.37

【问37】电动自行车的指针仪表的基本组成是什么？
1.3.38

【问38】电动自行车的液晶仪表的功能和原理是什么？
1.3.39

【问39】电动自行车的发光二极管仪表的功能和原理是什么？
1.3.40

【问40】电动自行车的智能显示仪表的功能和原理是什么？
1.3.41

【问41】智能型电动自行车电气部件的故障如何自检？
1.3.42

【问42】电动自行车的电子制动原理是什么？
1.4

第2章从零起步学电动自行车工具
1.4.1

【问1】检修电动自行车时需要哪些通用工具？
1.4.1.1

1.试电笔
1.4.1.2

2.电工刀
1.4.1.3

3.螺钉旋具
1.4.1.4

4.电工钳
1.4.1.5

5.扳手
1.4.1.6

6.电烙铁
1.4.1.7

7.千分尺
1.4.2

【问2】检修电动自行车电动机时需要哪些专用工具？
1.4.2.1

1.手摇绕线机
1.4.2.2

2.划线板
1.4.2.3

3.清槽片
1.4.2.4

4.通针
1.4.2.5

5.拉具
1.4.2.6

6.压线板
1.4.2.7

7.蓄电池容量测试仪
1.4.2.8

8.调整钢线专用工具
1.4.2.9

9.电动自行车综合配线仪
1.4.2.10

10.机油瓶
1.4.2.11

11.气门扳手
1.5

第3章从零起步学电动自行车养护
1.5.1

【问1】使用新购的电动自行车应注意哪些问题？
1.5.2

【问2】怎样为电动自行车选购蓄电池？
1.5.3

【问3】如何正确使用电动自行车？
1.5.4

【问4】电动自行车骑行及操作方法有哪些？
1.5.5

【问5】使用电动自行车应注意检查哪些部位？
1.5.6

【问6】电动自行车每天在起步前应做哪些检查？
1.5.7

【问7】电动自行车整车表面如何清洗？
1.5.8

【问8】电动自行车的日常检查和维修保养的具体规定是怎样的？
1.5.9

【问9】电动自行车日常保养应注意哪些事项？
1.5.10

【问10】如何操作智能型电动自行车？
1.5.11

【问11】如何调节电动自行车？
1.5.12

【问12】如何使用和保养电动自行车蓄电池？
1.5.13

【问13】电动自行车蓄电池通常有哪些充电方法？
1.5.14

【问14】对使用中的蓄电池如何补充充电？
1.5.15

【问15】如何对免维护蓄电池进行护理？
1.5.16

【问16】怎样判断电动自行车蓄电池的电量？
1.5.17

【问17】为什么蓄电池组电量会出现不均衡的现象？
1.5.18

【问18】怎样充电能延长电动自行车蓄电池的使用寿命？
1.5.19

【问19】雨雪天使用电动自行车应注意哪些事项？
1.5.20

【问20】如何判断电动自行车蓄电池的使用寿命是否终止？
1.5.21

【问21】如何延长电动自行车蓄电池的使用寿命？
1.5.22

【问22】为什么同型号的电动自行车蓄电池的使用寿命差距很大？
1.5.23

【问23】影响电动自行车蓄电池的使用寿命的因素有哪些？
1.5.24

【问24】电动自行车蓄电池添加电解液和水有什么技巧？
1.5.25

【问25】怎样避免电动自行车蓄电池爆炸？
1.5.26

【问26】如何配制电动自行车蓄电池电解液？
1.5.27

【问27】如何抑制电动自行车蓄电池热失控？
1.5.28

【问28】如何消除和减少蓄电池的硫化？
1.5.29

【问29】电动自行车蓄电池为什么会产生极化现象？
1.5.30

【问30】蓄电池电解液为什么会结冰？如何预防？
1.5.31

【问31】电动自行车蓄电池为什么会出现失水现象？
1.5.32

【问32】如何对电动自行车阀控密封式蓄电池补水？
1.5.33

【问33】对电动自行车铅酸蓄电池充电时，应如何进行连接？
1.5.34

【问34】怎样更换电动自行车蓄电池才合算？
1.5.35

【问35】夏季使用电动自行车应注意哪些事项？
1.5.36

【问36】秋季如何保养电动自行车蓄电池？
1.5.37

【问37】冬季如何保养电动自行车蓄电池？
1.5.38

【问38】电动自行车蓄电池在什么状态下需要专业维护？
1.5.39

【问39】更换的新蓄电池为什么没有原装蓄电池使用寿命长？
1.5.40

【问40】电动自行车电动机如何维护和保养？
1.5.41

【问41】使用电动自行车控制器时应注意什么？
1.5.42

【问42】用电动自行车充电器充电时应注意什么？
1.5.43

【问43】使用微电脑充电器时应如何根据季节掌握充电时间？
1.5.44

【问44】微电脑变频脉冲充电器具有哪些特点？
1.5.45

【问45】如何保养电动自行车车轮？
1.5.46

【问46】怎样更换电动自行车熔断器？
1.5.47

【问47】电动自行车的哪些部件应进行润滑？
1.5.48

【问48】怎样使电动自行车的车刹到位？
1.5.49

【问49】如何调整和保养电动自行车的制动系统？
1.5.50

【问50】调节电动自行车的变速器有何技巧？
1.5.51

【问51】如何检查电动自行车制动断电装置是否完好？
1.5.52

【问52】对电动自行车前后轮充气应注意哪些方面？
1.5.53

【问53】如何检查电动自行车的供电线路？
1.5.54

【问54】电动自行车电路及接插件的哪些部位需要经常检查？
1.5.55

【问55】如何保养电动自行车链条？
1.5.56

【问56】如何调整电动自行车后轮制动随动块的位置？
1.5.57

【问57】如何保养电动自行车电动机？
1.5.58

【问58】如何维护电动自行车控制器？
1.5.59

【问59】如何保养电动自行车控制器？
1.5.60

【问60】什么是电动自行车“飞车”？如何处理？
1.5.61

【问61】为什么具有零起动功能的电动自行车在起动时还要脚踏？
1.5.62

【问62】电动自行车在骑行过程中应如何按照控制面板指示合理进行控制？
1.5.63

【问63】电动自行车超负载使用为何会影响整车的使用寿命？
1.5.64

【问64】操作电动自行车时通常有哪些现象被误认为是故障？
1.5.65

【问65】如何选择电动自行车的售后服务？
1.6

第4章从零起步学电动自行车修理方法
1.6.1

【问1】电动自行车有哪些常见故障？如何处理？
1.6.2

【问2】为什么电动自行车会出现整车没电的现象？
1.6.3

【问3】打开电动自行车电源开关，仪表板蓄电池指示灯不亮（灯亮），旋转调节接通手柄，电动机为什么不转？
1.6.4

【问4】打开电动自行车电源开关，车轮转不停，如何快速检修？
1.6.5

【问5】打开电动自行车电源开关，指示灯亮，转动右手柄，为什么电动轮毂无法起动？
1.6.6

【问6】电动自行车制动后为什么不能断电？
1.6.7

【问7】为什么电动自行车的后尾灯不亮？
1.6.8

【问8】为什么电动自行车的前照灯不亮？如何处理？
1.6.9

【问9】为什么电动自行车在正常骑行时，指示灯常亮不灭？
1.6.10

【问10】打开电动自行车电源开关，为什么控制器面板“电源”指示灯不亮？
1.6.11

【问11】电动自行车调速失灵或速度较慢时，如何处理？
1.6.12

【问12】电动自行车不走时，如何快速判断出其故障位置？
1.6.13

【问13】如何判断电动自行车的续行里程是否正常？
1.6.14

【问14】为什么有的电动自行车续行距离缩短？如何处理？
1.6.15

【问15】为什么放开电动自行车右手柄，电动轮毂无法断电？
1.6.16

【问16】电动自行车霍尔组件的原理是什么？应如何检测？
1.6.17

【问17】如何检测电动自行车充电器和控制器？
1.6.18

【问18】如何检查电动自行车机械部件？
1.6.19

【问19】为什么人力骑行电动自行车前进时，速度慢且有带重感？
1.6.20

【问20】电动自行车使用一段时间后，为什么电动骑行时左右曲轴会跟着电动自行车一起转动？
1.6.21

【问21】电动自行车的无刷电动机噪声是如何形成的？属于正常现象吗？
1.6.22

【问22】使用避振电动自行车时，为什么避振器会发出“吱呀”的响声？
1.6.23

【问23】电动自行车经常掉链，如何处理？
1.6.24

【问24】电动自行车出现曲轴滑动故障，如何处理？
1.6.25

【问25】电动自行车出现前轮偏转故障，如何处理？
1.6.26

【问26】电动自行车出现踏空故障，如何处理？
1.6.27

【问27】电动自行车为什么会出现车圈飘动？
1.6.28

【问28】电动自行车只有在左/右制动同时操作时，才能减速或制动，且有时不是很可靠，如何处理？
1.6.29

【问29】如何对电动自行车电动机进行一般性检测？
1.6.30

【问30】电动机空载电流为什么会大于参考表数据？怎么维修？空载电流是多少？
1.6.31

【问31】为什么电动自行车接通电源后，有刷电动机不转动？
1.6.32

【问32】电动自行车接通电源后电动机不工作，如何处理？
1.6.33

【问33】电动自行车为什么会出现电动机过热现象？
1.6.34

【问34】如何判断电动自行车电动机空载电流是否过大？
1.6.35

【问35】电动自行车驱动无力的原因有哪些？
1.6.36

【问36】电动自行车无刷电动机断相的原因有哪些？如何判断？
1.6.37

【问37】电动自行车电动机为什么时转时停？
1.6.38

【问38】电动自行车的电动机和控制器应如何匹配？
1.6.39

【问39】为什么电动自行车的电动机会以最快的速度运转或不转？
1.6.40

【问40】电动自行车电动机转速低于额定值，如何处理？
1.6.41

【问41】电动自行车电动机转速高于额定值，如何处理？
1.6.42

【问42】电动自行车负载时电动机电刷出现火花，负载增大时，火花也随之增大，如何处理？
1.6.43

【问43】电动自行车电动机某极电刷下的火花较其他电极剧烈是什么原因？如何处理？
1.6.44

【问44】电动自行车电动机换向器周围发生火环是什么原因？如何处理？
1.6.45

【问45】有刷电动自行车不能起动，如何处理？
1.6.46

【问46】电动自行车的电动机温度过高是什么原因？如何处理？
1.6.47

【问47】电动自行车的无刷电动机不转，如何处理？
1.6.48

【问48】电动自行车电动机为何时转时停，且有振动现象？
1.6.49

【问49】电动自行车电动机不转和转动不停的常规检修流程是怎样的？
1.6.50

【问50】电动自行车电动机什么情况下可以互换？
1.6.51

【问51】如何更换电动自行车的蓄电池？
1.6.52

【问52】电动自行车对组装蓄电池有何要求？应注意哪些问题？
1.6.53

【问53】更换电动自行车的蓄电池时应注意什么？
1.6.54

【问54】怎样判断电动自行车蓄电池常见故障？
1.6.55

【问55】如何快速判断蓄电池故障？
1.6.56

【问56】如何检测电动自行车蓄电池常见故障？
1.6.57

【问57】蓄电池不能进入浮充状态，如何处理？
1.6.58

【问58】蓄电池出现负电压，如何处理？
1.6.59

【问59】蓄电池电压下降快，如何处理？
1.6.59.1

1.蓄电池容量偏低
1.6.59.2

2.电动自行车起动和运行电流过大
1.6.59.3

3.蓄电池连线短路
1.6.59.4

4.仪表显示与蓄电池实际容量不相符
1.6.60

【问60】蓄电池破裂，如何处理？
1.6.61

【问61】蓄电池出现自行放电，如何防止和排除？
1.6.62

【问62】如何判断电动自行车的蓄电池是否漏液？如何处理？
1.6.63

【问63】如何检修电动自行车蓄电池充不进电故障？
1.6.64

【问64】如何检修电动自行车蓄电池热失控故障？怎样预防？
1.6.65

【问65】电动自行车新蓄电池电压降得快，如何处理？
1.6.66

【问66】电动自行车铅酸蓄电池为什么会硫酸盐化？有何特征？如何修复？
1.6.67

【问67】消除电动自行车蓄电池极板硫酸盐化的方法有哪些？
1.6.68

【问68】电动自行车的蓄电池组出现“不均衡”现象，如何处理？
1.6.69

【问69】电动自行车蓄电池活性物质为什么会脱落？如何处理？
1.6.70

【问70】电动自行车蓄电池出现单格短路故障，如何处理？
1.6.71

【问71】为什么电动自行车蓄电池会出现零电压或低电压？
1.6.72

【问72】电动自行车蓄电池受损有哪些应急方法？
1.6.73

【问73】电动自行车蓄电池充不进电，如何处理？
1.6.74

【问74】电动自行车蓄电池出现鼓肚故障，如何处理？
1.6.75

【问75】电动自行车存放一段时间蓄电池不存电，如何处理？
1.6.76

【问76】电动自行车蓄电池为什么会自行放电？如何预防？
1.6.77

【问77】电动自行车蓄电池开路，如何处理？
1.6.78

【问78】为什么电动自行车蓄电池充足电后负载时两只红灯会熄灭？
1.6.79

【问79】为什么电动自行车的蓄电池会出现短路故障？
1.6.80

【问80】新电动自行车蓄电池充电后，一用就完，怎么处理？
1.6.81

【问81】如何判断旧蓄电池的正、负极？
1.6.81.1

1.根据极柱特征识别
1.6.81.2

2.根据外壳上的铭牌识别
1.6.81.3

3.用直流电压表检验识别
1.6.81.4

4.借助电解液或食盐水识别
1.6.81.5

5.借助电灯泡和磁针识别
1.6.81.6

6.借助二极管和电灯泡识别
1.6.81.7

7.借助马铃薯识别
1.6.82

【问82】将充电器开关打开，为什么充电器风扇不转？
1.6.83

【问83】为什么充电器充电超过8h，而“充满”指示灯仍不亮？
1.6.84

【问84】电动自行车充电器空载时输出电压正常，加上负载后电压降为8V左右，如何处理？
1.6.85

【问85】影响电动自行车控制器可靠性的因素有哪些？
1.6.86

【问86】如何判断电动自行车控制器是否存在故障？
1.6.87

【问87】电动自行车有刷控制器控制部件电源不正常，如何处理？
1.6.88

【问88】电动自行车有刷控制器无电压输出，如何处理？
1.6.89

【问89】电动自行车无刷控制器断相，如何处理？
1.6.90

【问90】引起电动自行车无刷控制器产生故障的主要原因是什么？
1.6.91

【问91】为什么有的电动自行车控制器会操作失灵？
1.6.92

【问92】为什么有的电动自行车调速失灵或速度偏低？
1.6.93

【问93】无刷电动自行车偶尔难起动或起动后调速不稳且有停转现象，如何处理？
1.6.94

【问94】电动自行车的充电器一充电就被烧坏，如何处理？
1.6.95

【问95】电动自行车AC-DC变换式充电器出现不能充电故障，如何处理？
1.6.96

【问96】电动自行车AC-DC变换式充电器出现时好时坏故障，如何处理？
1.7

第5章从零起步学电动自行车拆修
1.7.1

【问1】如何更换电动自行车蓄电池？
1.7.1.1

1.拆卸方法
1.7.1.2

2.安装方法
1.7.1.3

3.拆装蓄电池应注意的事项
1.7.1.4

4.组装蓄电池的一般要求
1.7.1.5

5.焊接蓄电池应注意的事项
1.7.2

【问2】如何更换电动自行车仪表板？
1.7.2.1

1.拆卸方法
1.7.2.2

2.安装方法
1.7.2.3

3.拆装仪表板应注意的事项
1.7.3

【问3】如何更换电动自行车前叉？更换时应注意什么？
1.7.4

【问4】如何更换电动自行车中轴？
1.7.5

【问5】如何更换电动自行车电动机？更换时应注意什么？
1.7.6

【问6】更换无刷电动机霍尔元件应注意什么？
1.7.7

【问7】如何更换电动自行车控制器？
1.7.8

【问8】如何拆卸电动自行车集成电路？拆卸时需注意哪些问题？
1.7.9

【问9】如何拆卸电动自行车用功率器件？拆卸时需注意哪些问题？
1.7.10

【问10】如何焊接电动自行车的集成电路和功率器件？焊接时需注意哪些问题？
1.7.11

【问11】自己如何组装电动自行车？
1.7.11.1

1.选择合适的自行车
1.7.11.2

2.购买电气配件
1.7.12

【问12】爱普奔集电动自行车总是以最大速度行驶，如何处理？
1.7.13

【问13】安琪尔电动自行车行程里程短，时转时停，如何处理？
1.7.14

【问14】奥斯贝尔电动自行车显示有电，但不能行驶，如何处理？
1.7.15

【问15】澳柯玛电动自行车经常掉链，如何处理？
1.7.16

【问16】比德文电动自行车仪表灯亮，但不能行驶，如何处理？
1.7.17

【问17】常宇电动自行车电动机转速高，但行驶无力，如何处理？
1.7.18

【问18】大安电动自行车仪表板上电源指示灯不亮但电动机能正常运转，如何处理？
1.7.19

【问19】大陆鸽电动自行车骑行时感到车子沉重，电动、脚踏费劲，车速较慢，如何处理？
1.7.20

【问20】大陆鸽电动自行车打开电门锁转动调速手柄后，有刷电动机不转，如何处理？
1.7.21

【问21】大陆鸽电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.22

【问22】帝达电动自行车仪表盘上电源指示灯不亮，但电动自行车能正常行驶，如何处理？
1.7.23

【问23】东方电动自行车蓄电池充不进电，如何处理？
1.7.24

【问24】都市风电动自行车轮胎充不进气，如何处理？
1.7.25

【问25】弗兰德电动自行车充电器的工作原理是怎样的？易发故障是什么？
1.7.26

【问26】乖乖兔电动自行车电动机时停时转，如何处理？
1.7.27

【问27】洪都电动自行车驱动无力，如何处理？
1.7.28

【问28】鸿尔达电动自行车打开电门锁就烧熔丝管，如何处理？
1.7.29

【问29】吉祥狮电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.30

【问30】嘉禾电动自行车行驶时时停时转，如何处理？
1.7.31

【问31】金铃羊电动自行车充电器发热量大且伴有异常响声，如何处理？
1.7.32

【问32】巨龙电动自行车不充电，如何处理？
1.7.33

【问33】巨象电动自行车电动机的空载电流过大，如何处理？
1.7.34

【问34】快达DZ-2-48型电动自行车充电电压输出很低或无充电电压输出，但空载时电压输出正常，如何...
1.7.35

【问35】快达DZ-2-48型电动自行车充电器充电后无电压输出，如何处理？
1.7.36

【问36】立联达电动自行车行驶无力、缓慢或充一次电后续行里程短，如何处理？
1.7.37

【问37】立马电动自行车打开电门锁，转动调速手柄，电动机不转，如何处理？
1.7.38

【问38】绿鸽电动自行车蓄电池漏液，如何处理？
1.7.39

【问39】绿源电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.40

【问40】绿源电动自行车电动机旋转不停，如何处理？
1.7.41

【问41】美能达电动自行车电源开关旋至ON时，电量指示灯亮，但车辆不起动，如何处理？
1.7.42

【问42】耐特电动自行车打开车锁时，电量指示灯亮，但转动调速把车辆不起动，如何处理？
1.7.43

【问43】奇安特电动自行车车速过慢，如何处理？
1.7.44

【问44】千鹤TDL208BZ型电动自行车有哪些常见故障？如何处理？
1.7.45

【问45】千鹤TDL230Z型电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.46

【问46】千鹤TDN109BZ型电动自行车有哪些常见故障？如何排除？
1.7.47

【问47】苏尔马电动自行车骑行中有异响，如何处理？
1.7.48

【问48】天同无刷电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.49

【问49】天一电动自行车电动机时转时停，如何处理？
1.7.50

【问50】王派电动自行车电动机不转，如何处理？
1.7.51

【问51】王派电动自行车人力骑行时感觉速度慢、滞重感强，如何处理？
1.7.52

【问52】小飞哥电动自行车打开电门锁转动调速手柄，电动机不转，车辆也不能起动，如何处理？
1.7.53

【问53】小飞哥电动自行车调速失灵或速度偏低，如何处理？
1.7.54

【问54】小羚羊电动自行车电源开关旋至“ON”，转动调速转把电动机不转动，但蓄电池电量显示充足，如何...
1.7.55

【问55】新晨电动自行车不能起动，如何处理？
1.7.56

【问56】新晨之光电动自行车误用高压充电器后不能起动，如何处理？
1.7.57

【问57】新日电动自行车行驶时时走时停，如何处理？
1.7.58

【问58】新日有刷电动自行车打开电门锁，转动调速手柄，电动机不转，如何处理？
1.7.59

【问59】新丝路电动自行车充电时电源指示灯亮，但充电指示灯一直为橙色，如何处理？
1.7.60

【问60】新旭WMB型24V/180W有刷电动自行车为什么不能起动？
1.7.61

【问61】雅马哈电动自行车一打开电源开关，电动机就高速运转而无法控制，如何处理？
1.7.62

【问62】依莱达电动自行车骑行中有异响，如何处理？
1.8

附录
1.8.1

（1）CP1205
1.8.2

（2）IR2103
1.8.3

（3）IR2110
1.8.4

（4）IR2112
1.8.5

（5）IR2113
1.8.6

（6）IR2130、IR2132
1.8.7

（7）IR2181
1.8.8

（8）IR2183
1.8.9

（9）IR2184
1.8.10

（10）IR21844
1.8.11

（11）LZ110
1.8.12

（12）MAX712、MAX713
1.8.13

（13）ML4425
1.8.14

（14）STB75NF75、STP75NF75、STP75NF75FP
1.8.15

（15）STP65NF06、STD65NF06
1.8.16

（16）TL494CA
1.8.17

（17）TRT20CP/RC04
1.8.18

（18）UC3842

1.6.35 【问35】电动自行车驱动无力的原因有哪些？

【问35】电动自行车驱动无力的原因有哪些？

电动自行车驱动无力的表现主要有电动机爬坡力量小、起动时间长、带人试车速度明显减慢。引起该故障的原因比较复杂，首先应检查电动机本身常见的四种故障，排除了这四种故障之后，则重点检查蓄电池容量是否衰减、充电器是否充不满电、控制器参数是否漂移（PWM信号没有达到100%）等。一般情况下，多因蓄电池容量衰减所致。