由两个啮合的齿轮组成的基本机构，称为齿轮副。常用的齿轮副按两轴的相对位置不同，分成如下三种。

（1）平行轴齿轮副（圆柱齿轮啮合）用于两平行轴间的传动，如图6-13a所示。

（2）相交轴齿轮副（锥齿轮啮合）用于两相交轴间的传动，如图6-13b所示。

（3）交错轴齿轮副（蜗杆与蜗轮啮合）用于两交错轴间的传动，如图6-13c所示。

图6-13 齿轮传动

分度曲面为圆柱面的齿轮，称为圆柱齿轮。圆柱齿轮的轮齿有直齿、斜齿、人字齿等，其中最常用的是直齿圆柱齿轮（简称直齿轮），如图6-14a所示。齿轮轮齿最常用的齿形曲线是渐开线。