齿轮是一个有齿的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的啮合，从而传递运动或改变运动的形式。通过齿轮啮合，可将一根轴的动力及旋转运动传递给另一根轴，也可改变转速和旋转方向。齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，称为轮齿，一对齿轮的齿，依次交替地接触.从而实现一定规律的相对运动的过程和形态，称为啮合。