有条件的情况下，起重机是起重装卸作业的首选机械。起重机包括汽车吊、履带吊、轮胎吊等。选择起重机时必须满足起重量和作业高度、半径的要求，同时必须保证作业过程中吊件、臂杆、臂架及配重不得与周围环境他物相碰。

起重机司机必须按安全操作规程进行操作并持证上岗，作业前必须按要求打开支腿并支稳固。