《傲慢与偏见》是奥斯丁发表的第二部小说。初稿写于1796年10月至1797年8月，取名《初次印象》。1797年11月，作者的父亲乔治·奥斯丁写信给伦敦出版人卡德尔，说他手头有“一部小说手稿，共三卷，与勃尼小姐的《埃维利娜》篇幅相近”，不知对方能否考虑出版，如作者自费出版，需付多少钱。遗憾的是，卡德尔正热衷于出版拉德克利夫夫人的哥特小说，回绝了乔治·奥斯丁。大约在1811年冬，简·奥斯丁将《初次印象》改写成《傲慢与偏见》，1812年秋以110英镑的价格将版权卖给了出版人埃杰顿。1813年1月28日，《傲慢与偏见》出版，封面注明：“一部三卷小说/《理智与情感》作者著/1813年”。有资料显示：第一版可能印了1500册，每册定价18先令。

奥斯丁曾自称：《傲慢与偏见》是她“最宠爱的孩子”。1813年10月，埃杰顿发行了该书第二版；1817年，他又出了第三版。跟《理智与情感》再版时不同，奥斯丁对《傲慢与偏见》的这两次再版，都没做出什么修订，倒是出版人在发行第三版时，将小说由三卷改为两卷，章数重新编排，定价降为12先令。

奥斯丁将这部小说的初稿取名《初次印象》，显然是受到拉德克利夫夫人的小说《尤多尔弗的奥秘》的启发。在这部小说最后一章的开头处，圣勃特告诫自己的女儿“不要相信初次印象，只有养成沉稳、端庄的心性，才能抵消强烈情感的作用”。这本来非常符合《傲慢与偏见》的道德说教意义，但有研究者指出：很可能是由于霍尔福德夫人于1801年“抢先”使用了《初次印象》作她小说的名字，奥斯丁便决定放弃这个书名。而她后来将书名改为《傲慢与偏见》，很可能是受范妮·勃尼的小说《西西丽亚》的启发：在小说的结尾处，“傲慢与偏见”被用大写字母在一段里重复了三次。在《西西丽亚》中，“傲慢与偏见”都集中在男主角身上，而女主角是无可指摘的；可在奥斯丁的《傲慢与偏见》中，“傲慢”属于男主角达西，“偏见”则来自女主角伊丽莎白。

著名奥斯丁研究专家查普曼和麦金农爵士经过考察发现：作者使用1811—1812年的日历来构思《傲慢与偏见》的故事情节，因而一个个事件发生的时间，从几号到星期几，写得既精确，又前后一致。奥斯丁在撰写《曼斯菲尔德庄园》时，采取了同样的方法。